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RSS订阅原创 拾遗（一）——Unicode、UTF-8、Shell、Bash
理解和区分Unicode和UTF-8、Shell和Bash的概念。1、Unicode和UTF-8http://www.freebuf.com/articles/others-articles/25623.htmlUnicode：字符集，字符和数字的一一映射UTF-8：编码方式2、Shell和BashShell：壳（相对于kernel），用户与计算机交互的接口。Bash：Shell 的一种，类似还有...
2018-05-02 14:17:51
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原创 02-线性结构4 Pop Sequence
Given a stack which can keep MM numbers at most. (栈的容量限制为M)Push NN numbers in the order of 1, 2, 3, ..., NN and pop randomly(N个数，出栈顺序任意). You are supposed to tell if a given sequence of numbers
2017-03-14 19:27:44
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原创 学习四元数与姿态转换矩阵思考(1)
学习四元数与姿态矩阵之间关系的时候，想到一个问题：为什么旋转轴的四元数实部不为零，而变换前后的两个坐标向量却是实部为零的两个四元数？即四元数的实部代表什么含义。 首先，动坐标系相对参考坐标系的方位可以等效为动坐标系绕某一固定轴 u 转动角度 θ。四元数可用来表示刚体的定点转动： q0是实部，R 是参考系，b 是动坐标系 。将向量 r^R 和 r^b 看做实部为 0 的四元数，其间的
2017-03-13 13:09:06
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原创 Eclipse上安装CDT插件
之前一直将Eclipse作为Java的集成开发环境来使用，最近在学习C++，发现Eclipse可通过安装CDT（C/C++ Development Tooling）插件支持C++的开发，于是昨天按照网上的教程在eclipse上安装CDT插件和MinGW（Minimalist GNU on Windows），安装过程中遇到了几个问题。 1、
2017-01-13 16:24:40
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空空如也
空空如也
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