IMX6ULL学习笔记（五）

最新推荐文章于 2025-03-09 21:16:14 发布
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#嵌入式 #linux

本文介绍如何将NXP官方Uboot移植到IMX6ULL Alpha开发板，并详细记录了配置过程，包括板子配置文件的修改、LCD与网络驱动调整等。此外还提供了Uboot常用命令及图形化配置方法。

IMX6ULL学习笔记


IMX6ULL裸机开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

1. 移植NXP官方 uboot 到 alpha 开发板

  1. 添加板子默认配置文件

    借鉴NXP官方6ull evk 开发板，修改NXP官方6ull evk开发板配置文件configs/mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig并重命名。

    CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_myboard_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_MYBOARD_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

  2. 添加板子对应的头文件

    不同的板子，有一些需要配置的信息，一般是在一个头文件里配置，每个板子有一个。对于NXP官方的6ULL EVK板子，头文件是include/configs/mx6ullevk.h，复制该文件为mx6ull_myboard_emmc.h，然后修改mx6ull_myboard_emmc.h该文件内的条件编译为

    #ifndef __MX6ULL_MYBOARD_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_MYBOARD_EMMC_CONFIG_H

  3. 添加板子对应的板级文件夹

    每个板子都有特有的文件，也叫板级文件。这里我们将6ULL EVK的板级文件夹board/freescale/mx6ullevk直接拷贝一份，并重命名为mx6ull_myboard_emmc 。修改mx6ull_myboard_emmc文件夹中的mx6ullevk.c Makefile imximage.cfg Kconfig MAINTAINERS文件。 最后需要修改arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig文件，添加以下代码

    config TARGET_MX6ULL_MYBOARD_EMMC
	bool "Support mx6ull_myboard_emmc"
	select MX6ULL
	select DM
	select DM_THERMAL
	
source "board/freescale/mx6ull_myboard_emmc/Kconfig"

  4. 修改uboot图形配置界面

  5. LCD驱动修改

    修改board/mx6ull_myboard_emmc/mx6ull_myboard_emmc.c include/configs/mx6ull_myboard_emmc.h 文件来修改驱动。

    • 确认LCD IO 初始化正确，修改mx6ull_myboard_emmc.c中的LCD_PADS
    • 修改LCD 参数，mx6ull_myboard_emmc.c中的displays。fb_videomode表示RGB LCD参数。
    • 修改mx6ull_myboard_emmc.h的环境变量panel=TFT43AB 为mx6ull_myboard_emmc.c中display_info_t const displays[]中的name值。

  6. 网络驱动修改

    LAN8720有一个管理接口，叫做MDIO，有两根线 MDIO、MDC，一个MDIO接口可以管理32个PHY芯片。MDIO通过PHY ADDR来确定访问哪个PHY芯片。ALPHA开发板的ENET1的PHY ADDR是0x0, ENET2的PHY ADDR是0x1；每个LAN8720都有一个复位引脚，ENET1是SNVS_TAMPER8。

    LAN8720驱动，因为所有的PHY芯片的前16个寄存器一模一样，因此uboot里面已经写好了通用PHY驱动，所以理论上不需要修改。

  • 修改mx6ull_myboard_emmc.h文件中的PHY ADDR
#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE			ENET_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x0
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE			ENET2_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR		0x1
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE		RMII
#endif
  • 删除原有的74LV595的驱动代码
#define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
#define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
#define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)

为

#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

然后删除和74LV595有关的代码，添加ALPHA开发板驱动代码。

分别在mx6ull_myboard_emmc.c中的fec1_pads[] 和fec2_pads[]中添加以下代码

//fec1_pads[]
MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),

//fec2_pads[]
MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),

修改setup_iomux_fec(int fec_id)函数为以下代码

static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
	if (fec_id == 0)
	{
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads, ARRAY_SIZE(fec1_pads));
		// 添加ENET1_RESET复位代码
		gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
		gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
		mdelay(20);
		gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
	}
	else
	{
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads, ARRAY_SIZE(fec2_pads));
		// 添加ENET2_RESET复位代码
		gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
		gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
		mdelay(20);
		gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
	}
}

在int genphy_update_link(struct phy_device *phydev)中的最上面添加以下代码

#ifdef CONFIG_PHY_SMSC	// CONFIG_PHY_SMSC 需要在 mx6ull_myboard_emmc.h 中定义
	static int lan8720_flag = 0;
	int bmcr_reg = 0;
	if (lan8720_flag == 0)
	{
		bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR);
		phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET);
		while (phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000)
		{
			udelay(100);
		}
		phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg);
		lan8720_flag = 1;
	}
#endif

2. Uboot命令

命令格式说明
mdmd[.b, .w, .l] address [# of objects]用于显示内存值
nmnm [.b, .w, .l] address用于修改指定地址的值，q退出
mmmm [.b, .w, .l] address如上，地址会自增
cpcp [.b, .w, .l] source target count数据拷贝命令，用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把 Nor Flash 中的数据拷贝到 DRAM 中
mmcmmc 是一系列的命令。？mmc 查询uboot 支持 EMMC 和 SD 卡，因此也要提供 EMMC 和 SD 卡的操作命令。一般认为 EMMC 和 SD 卡是同一个东西。
fatinfofatinfo <interface> [<dev[:part]>]查询指定 MMC 设置指定分区的文件系统信息,例如fatinfo mmc 1:1
fatlsfatls <interface> [<dev[:part]>] [directory]用于查询 FAT 格式设备的目录和文件信息，如fatls mmc 1:1，查询 EMMC 分区 1 中的所有的目录和文件。
fstypefstype <interface> <dev>:<part>查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式，如fstype mmc 1:0
fatloadfatload <interface> [<dev[:part]> [<addr> [<filename> [bytes [pos]]]]]用于将指定的文件读取到 DRAM 中，如fatload mmc 1:1 80800000 zImage
bootzbootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]引导[启动]Linux(zImage)，如bootz 80800000 – 83000000，80800000存放着Linux内核，83000000是设备树，不使用initrd时，使用－代替
gogo addr [arg …]用于跳到指定的地址处执行应用，如tftp 87800000 printf.bin go 87800000

3. Uboot 图形化配置方法

  1. 通过终端配置

  2. 首先进入到uboot的源码路径下

  3. 然后使用默认配置 make mx6ull_myboard_emmc_defconfig 进行默认配置

  4. 输入make menuconfig 打开图形化界面。**注意：**如果出现错误，需要安装ncurses库。

    sudo apt install build-essential
sudo apt install libncurses5
sudo apt install libncurses5-dev

  5. 图形化配置界面对于一个功能的编译或者叫做选择有三种模式。

  • Y：对应的功能编译到uboot里面。
  • N：对应的功能不编译到uboot里面。
  • M：将对应的功能编译成模块，linux内常用，uboot不支持。
  1. 当我们配置好后，因为只是写入到.config文件中，清理工程后会丢失，因此需要保存自己的配置文件。在图形配置界面，选择save选项来保存，使用load选项来加载配置文件。
iMX6ULL学习（一）
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MX6ULL官方SDK移植之踩坑 网口驱动 一、背景 开发环境： Linux / Windows10 开发软件：IAR 硬件环境：LAN8270 /
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DDR3的初始化与超频测试
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本篇梳理在uboot中添加自己的开发板，并且进行移植和启动。这里使用的是正点原子的linux教程以及正点原子的开发板，本篇只为梳理，为后续开发整理流程。 简介 在uboot中添加自己的开发板，这里是使用NXP官方imxull-evk开发板进行修改的，首先我们需要添加几个文件>> 1、创建配置文件 mx6ull_xxx_emmc_defconfig 2、添加开发板对应头文件 mx6ull_xxx_emmc.h 3、添加开发板对应的板级文件：文件夹 mx6ull_xxx_emmc 4、修改U-BOO
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【imx6ull】将NXP的uboot移植到正点原子EMMC版本流程 非常详解
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这只是添加我们开发板的，还有开发板的细节，比如开发板的引脚都一样吗？复 制 目录下的 include/configs/mx6ullevk.h， 并重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h。mx6ull_alientek_emmc.h头文件 大概三百多行 我只说EMMC版本有关的。打开 mx6ull_alientek_emmc.c。CONFIG_VIDEO_BMP_LOGO 启动lcd启动图片bmp的logo。CONFIG_SYS_MEMTEST_START 设置这个函数的开启地址。
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IMX6ULL学习笔记（1）——搭建环境、编译烧写
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IMX6ULL学习笔记（19）——时钟系统
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在目录下添加官方SDK寄存器定义文件MCIMX6Y2.h，位于目录下。在官方SDK的头文件MCIMX6Y2.h文件多达4万多行，包含了i.MX6U芯片几乎所有的寄存器定义以及中断编号的定义。这里只列GPIO1相关寄存器的部分代码。其他寄存器定义与此类似。添加这些定义之后我们就可以直接使用语句操作GPIO1的DR寄存器。操作方法与STM32非常相似。
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编辑/etc/network/interfaces文件。//可以看到如下内容。在文件最后添加如下内容。重启开发板就可以了。
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以前的 uboot 是不支持图形化配置，只有 Linux 内核才支持图形化配置。不过不知道从什么时 候开始， uboot 也支持图形化配置了. uboot 或 Linux 内核可以通过输入“make menuconfig”来打开图形化配置界面， menuconfig 是一套图形化的配置工具，需要 ncurses 库支持。 ncurses 库提供了一系列的 API 函数供调用者 生成基于文本的图形界面，因此需要先在 Ubuntu 中安装 ncurses 库，命令如下： sudo apt-get install
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