【imx6ull】将NXP的uboot移植到正点原子EMMC版本流程非常详解

最新推荐文章于 2025-04-24 12:45:53 发布

Hello world merry

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文章标签： linux 驱动开发

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_74203879/article/details/142762009

版权

按照自己的习惯新建目录存放uboot的源码

在正点原子资料获取NXP的uboot，或者进入NXP的官网下载

解压源码在普通用户存放，而且是用vscode开发的话不建议加sudo

tar -jxf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

一：添加开发板uboot默认配置文件

config目录 存放的是默认的配置文件

拷贝一份NXP的，然后修改里面文件

cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig

代码改为如下：

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

二：添加开发板uboot对应的头文件

复制目录下的 include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h

cp include/configs/mx6ullevk.h include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

mx6ull_alientek_emmc.h 头文件用于配置 uboot，头文件都是“ CONFIG_ ”开头宏定义来实现的，可以实现配置和裁剪

修改一：条件编译改为头文件相匹配的宏定义

#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H

改为

#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H

三：分析mx6ull_alientek_emmc.h头文件大概三百多行我只说EMMC版本有关的

总结：uboot的头文件就是配置文件。配置自己想要的功能。

CONFIG_CMD_**是使能哪些命令，比如：CONFIG_CMD_MEMTEST 使能这个内存函数

CONFIG_SYS_**配置系统的功能，比如：CONFIG_SYS_MEMTEST_START 设置这个函数的开启地址

CONFIG_(设备名)_**配置uboot支持的某个设备，比如CONFIG_VIDEO_BMP_LOGO 启动lcd启动图片bmp的logo

因此能看懂会配置（添加\删除\修改)自己想要的功能就可以啦

四：添加开发板对应的板级文件夹

uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件

NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，在这个目录下

有个名为 mx6ullevk 的文件夹，这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件

夹。

cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc

进入 mx6ull_alientek_emmc 目录中，将其中的 mx6ullevk.c 文件重命名为

mx6ull_alientek_emmc.c

cd mx6ull_alientek_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c

mx6ull_alientek_emmc 目录

1 、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Makefile 文件

我们重命名了，需要修改对应的文件名字，不然编译找不到

修改如下：

# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
# 
obj-y  := mx6ull_alientek_emmc.o

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
	$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

2 、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 imximage.cfg 文件

因为我们新建的板级文件夹需要修改用到的目录

PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc /plugin.bin 0x00907000

3 、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Kconfig 文件

if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC

config SYS_BOARD
	default "mx6ull_alientek_emmc"

config SYS_VENDOR
	default "freescale"
 
config SYS_SOC
	default "mx6"

config SYS_CONFIG_NAME
	default "mx6ull_alientek_emmc"

endif

4 、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 MAINTAINERS 文件

修改如下

MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD
M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
F: include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

5.修改 U-Boot 图形界面配置文件目录arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig

添加两个

第一个：

config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
	bool "Support mx6ull_alientek_emmc"
	select MX6ULL
	select DM
	select DM_THERMAL

第二个

source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"

好啦，板级文件夹对应的文件添加完咯！！1

总结：板级文件夹从零写，不太可能，基本都是在原有的基础上修改和适配。发现基本都是 1. 改路径，2. 添加我们的开发板的板级文件夹配置

这就完了？NO NO NO!! 这只是添加我们开发板的，还有开发板的细节，比如开发板的引脚都一样吗？有的芯片驱动都一样？不一定，所以要学会看数据手册和原理图（努力学习ing）

先编译叭！

五，编译

在终端太麻烦了，用shell脚本，编写命令

新建一个shell脚本，名字随便，然后赋可执行权限

ARCH=arm 表示是ARM架构

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 表示交叉编译器为 arm-linux-gnueabihf-

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_alientek_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

编译

./mx6ull_14x14_emmc.sh

成功！！

烧入SD卡

六：上板验证

只接串口线就可以啦！

看到终端输出，我们可以捋捋需要修改什么？

1. 自己LCD的分辨率跟NXP不一样，需要修改

2.以太网需要修改，为了我们后面用uboot通过以太网接口拉取linux内核和设备树，作为一个网络调试做铺垫

3，板子信息改为正点原子（不是必要）

现在开始细节修改咯！我没有LCD屏幕，就只修改网络就可以了

七.网络驱动修改（后面我会出一期怎么知道要修改哪个引脚）

正点原子的网络方案是怎么样的？

内部有个以太网 MAC 外设，也就是 ENET ，外接一个 PHY 芯片来实现网络通信功能，也就是内部 MAC+ 外部 PHY 芯片的方案。

I.MX6UL/ULL 有两个网络接口 ENET1 和 ENET2，其中 ENET1 和 ENET2 都使用 LAN8720A 作为 PHY 芯片。 NXP 官方的 I.MX6ULL EVK 开发板使用 KSZ8081 这颗 PHY 芯片

ENET1 的网络 PHY 芯片为 LAN8720A ，通过 RMII 接口与 I.MX6ULL 相连，正点原子

I.MX6U-ALPHA 开发板的 ENET1 引脚与 NXP 官方的 I.MX6ULL EVK 开发板基本一样，唯独

复位引脚不同。

因此，修改 ENET1 网络驱动：

①、ENET1 复位引脚初始化。

②、LAN8720A 的器件 ID 。

③、LAN8720 驱动

7.1.网络 PHY 地址修改

打开 mx6ull_alientek_emmc.h 头文件只要修改网络的ENET配置部分就可以了

坑：后面我用ENET2了

#define CONFIG_PHY_SMSC

7.2 删除 uboot 中 74LV595 的驱动代码也就是NXP的芯片代码

打开 mx6ull_alientek_emmc.c

#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

7.3 、添加 I.MX6U-ALPHA 开发板网络复位引脚驱动

MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),

MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),

static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
	if (fec_id == 0)
	{
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
						 ARRAY_SIZE(fec1_pads));

		gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
		gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
		mdelay(20);
		gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
	}
	else
	{
		imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
						 ARRAY_SIZE(fec2_pads));
		gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
		gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
		mdelay(20);
		gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);

	}
}

7.4、修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link

#ifdef CONFIG_PHY_SMSC
	static int lan8720_flag = 0;
	int bmcr_reg = 0;
	if (lan8720_flag == 0) {
		bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR); 
		phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET); 
		while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000) {
			udelay(100); 
	}	
		phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg); 
		lan8720_flag = 1;
	}
#endif

搞定！编译，烧入SD卡！！！

说明，ENET1 正常！！！

设置ENET1的IP 、MAC、默认网关、子网掩码、服务器地址

其中：IP地址、子网掩码、服务器地址自己随意配置，要求前面9位数字相同

MAC 必须是b8:ae:1d:01:00:00

setenv ipaddr 192.168.110.110 //开发板 IP 地址
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 //开发板网卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.110.1 //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.110.8 //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址
saveenv //保存环境变量

关于服务器通过网线桥接开发板，我可以参考我写的这个

最后！！！host 192.168.******* is alive 表示成功！！！！