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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、函数功能二、使用步骤1.导入库2.函数定义与使用总结 前言 记录一些函数。 提示：以下是本篇文章正文内容 一、函数功能 合并点云。类似于集合去重，但是set()函数貌似只能用于一维的。 二、使用步骤 1.导入库 代码如下： import numpy as np 2.函数定义与使用 代码如下： # points 二维点(N, 2) 或三维点(N, 3) def duplicate_removal_points3d(po.