分布式幂等,第二篇

场景模拟:还是和第一篇的场景模拟是一样的。转账操作。下面是我的代码:系统A--------转账到---------->系统B。

方式二、我是使用redis去做的。而且为了不影响业务这个操作完全是那个接口需要我在那个接口,去加上一行代码去做成分布式的幂等。

1、请看代码:(系统A的代码我就不写了和上篇的一致)

package com.assets.service.feture;

import com.apibase.rest.response.ResponseObject;

/**
 * 实现幂等性所需要的实现类接口
 */
public interface IdempotentService {
	
	/**
	 * 定义执行方法
	 */
	public static interface Handler<T> {
		ResponseObject<T> excute();
	}

	/**判断RequestID是否已存在,如果不存在保存RequestID
	 * @param requestID
	 * @return
	 */
	boolean existRequest(String requestID);

	/**保存返回值
	 * @param requestID
	 * @param resp
	 */
	void saveResponse(String requestID, ResponseObject<?> resp);

	/**获取返回值
	 * @param requestID
	 * @param cls
	 * @return
	 */
	<T> ResponseObject<T> getResponse(String requestID, Class<T> cls);

	/**核心接口,使用内部类定义执行方法,提高复用性
	 * @param requestID
	 * @param handler
	 * @return
	 */
	<T> ResponseObject<T> excuteHandler(Handler<T> handler);
}

2、这步需要连接redis的配置。配置我就不多说了,网上的轮子很多。。。 

用的时候会报错,因为缺少一个返回值的类。这个类。可以根据自己需要的返回值自己去定义格式。异常的捕获,这个也需要自己去定义。那俩个异常是我这边自己要用到的。根据自己的需求格式来。我这边只提供解决上述问题。(如果有不会写的可以给我留言。)

package com.assets.service.feture.Impl;

import java.util.concurrent.TimeUnit;

import javax.annotation.Resource;

import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.data.redis.core.RedisTemplate;
import org.springframework.stereotype.Service;

import com.apibase.excep.ParamInvalidException;
import com.apibase.excep.ServerErrorException;
import com.apibase.rest.response.ResponseObject;
import com.assets.service.feture.IdempotentService;
import com.assets.web.filter.IdempotentTool;
@Service
public class IdemopotentServiceImpl implements IdempotentService {
	private Logger logger  = LoggerFactory.getLogger(this.getClass());
	@Resource(name="redisTemplate4Object")
	private RedisTemplate<String, Object> redisCache;
	
	private String getKey(String requestID){
		return "&idemop_"+requestID;
	}
	
	@Override
	public boolean existRequest(String requestID) {
		if(requestID==null){
			throw new ParamInvalidException("requestId", " can not Found");
		}
		String key = this.getKey(requestID);
		boolean ifset = redisCache.opsForValue().setIfAbsent(key,"");
		if(ifset){
			redisCache.expire(key, 30, TimeUnit.SECONDS); //设置超时时间
			return false;
		}else{
			return true;
		}
	}

	@SuppressWarnings("unchecked")
	@Override
	public <T> ResponseObject<T> getResponse(String requestID, Class<T> cls) {
		String key = this.getKey(requestID);
		Object resp = null;
		long time1 = System.nanoTime();
		while(true){
			Object value = redisCache.opsForValue().get(key);
			if(value==null){
				resp = null;
				break;
			}else if(!"".equals(value)){
				resp = value;
				break;//获取到返回值,推出
			}
			long time2 = System.nanoTime();
			if(time2-time1>2000){
				throw new ServerErrorException("AccessTimeOut",null);
			}
			//循环等待
			try {Thread.sleep(200);} 
			catch (InterruptedException e){}
		}
		if(resp!=null){
			return (ResponseObject<T>)resp;
		}else{
			throw new ServerErrorException("ReponseDataLost",null);
		}
	}

	@Override
	public void saveResponse(String requestID, ResponseObject<?> resp) {
		String key = this.getKey(requestID);
		redisCache.opsForValue().set(key, resp);
		redisCache.expire(key, 30, TimeUnit.SECONDS);
	}
	
	@Override
	public <T> ResponseObject<T> excuteHandler(Handler<T> handler) {
		String requestID = IdempotentTool.getRequestId();
		boolean exit = this.existRequest(requestID);//判断是否存在
		if(exit){
			ResponseObject<T> resp =  this.getResponse(requestID,null);
			return resp;
		}else{
			ResponseObject<T> resp = null;
			try {
				resp = handler.excute();
				this.saveResponse(requestID,resp);//保存结果
				return resp;
			} catch (RuntimeException e) {
				logger.error(e.getMessage());
				resp = ResponseObject.failRuntimeException(e);
				this.saveResponse(requestID,resp);//保存结果
				return resp;
			}
		}
	}

}

3、分布式幂等的使用方式:

package com.assets.web.rest;

import java.math.BigDecimal;

import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import com.apibase.excep.BusinessException;
import com.apibase.rest.response.ResponseObject;
import com.assets.service.feture.IdempotentService;
import com.bsts.assets.constant.BitstarException;
import com.bsts.assets.rest.TransferServiceRest;
import com.bsts.assets.service.TransferService;
@RestController
public class TransferServiceRestImpl implements TransferServiceRest {
	
	private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(TransferServiceRestImpl.class);
	@Autowired
	private TransferService transferService;
    //这里注入幂等操作的入口
	@Autowired
	private IdempotentService idempotentService;
	

	@Override
	public ResponseObject<?> transferMainToOther(Integer userId, BigDecimal amount, Integer coinTypeId, Integer status,
			Integer recordId, String callbackId, Integer mode) {
        //这里是幂等的调用方式,这样就可以解决只是某一个接口需要幂等操作
		ResponseObject<Long> handler = idempotentService.excuteHandler(new IdempotentService.Handler<Long>() {
			@Override
			public ResponseObject<java.lang.Long> excute() {
				try {
					if (userId == 0 || amount.compareTo(BigDecimal.ZERO) <= 0 || coinTypeId == 0 || recordId == 0) {
						throw new BitstarException("UF001", "date is null!", null);
					}
					//没有转账的类型不允许转账
					if (mode==null) {
						throw new BitstarException("UF307","No transfer is allowed without the type of transfe!",null);
					}
					transferService.transferAssetToFun(userId ,amount,coinTypeId, status,recordId,callbackId,mode);
					return ResponseObject.success();
				}  catch (BusinessException e1) {
					e1.printStackTrace();
					logger.error(e1.getMessage(), e1);
					return ResponseObject.failBusiException(e1);
				}
			}
		} );
		return handler;
	}

	@Override
	public ResponseObject<?> transferOtherToMain(Integer userId, BigDecimal amount, Integer coinTypeId, Integer status,
			Integer recordId, String callbackId, Integer mode) {
		ResponseObject<Long> excuteHandler = idempotentService.excuteHandler(new IdempotentService.Handler<Long>() {

			@Override
			public ResponseObject<Long> excute() {
				try {
					if (userId == 0 || amount.compareTo(BigDecimal.ZERO) <= 0 || coinTypeId == 0 || recordId == 0) {
						throw new BitstarException("UF001", "date is null!", null);
					}
					//没有转账的类型不允许转账
					if (mode==null) {
						throw new BitstarException("UF307","No transfer is allowed without the type of transfe!",null);
					}
					transferService.transferOtherToAsset(userId ,amount,coinTypeId, status,recordId,callbackId,mode);
					return ResponseObject.success();
				}  catch (BusinessException e1) {
					e1.printStackTrace();
					logger.error(e1.getMessage(), e1);
					return ResponseObject.failBusiException(e1);
				}
			}
		});
		return excuteHandler;
	}
}

 

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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