STM32学习和实践笔记（20）：定时器

1.定时器介绍

  STM32F1的定时器一共有8个，由2个基本定时器（TIM6、TIM7）、4个通用定时器（TIM2-TIM5）和2个高级定时器（TIM1、TIM8）组成。

基本定时器的功能最为简单，类似于51单片机内定时器。

通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来，增加了输入捕获与输出比较等功能。重点讲这种。