1.SysTick定时器介绍
sysTick定时器也叫SysTick滴答定时器,它是Cortex-M3内核的一个外设,被嵌入在 NVIC中。(NVIC:嵌套向量中断控制器,属于内核外设,管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能)
它是一个24位(注意只有24位,不要装载超过24位的值以免溢出)向下递减的定时器,每计数一次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK是系统定时器时钟,它可以直接取自系统时钟,还可以通过系统时钟8分频后获取。
当定时器计数到0时,将从LOAD寄存器中自动重装定时器初值,重新向下递减计数,如此循环往复。
如果开启SysTick中断的话,当定时器计数到0,将产生一个中断信号。因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。
例如:
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