Unity操控Arduino板接舵机旋转

跟上篇文章差不多 也是串口通讯 只是这次在arduino端加了一个舵机,pc端向arduino传输一个角度

pc端代码(打开端口以及new一个接收数据的线程)ps:接收数据可以不要 因为我们这里不用接收返回数据

//设置串口,波特率
        sp = new SerialPort("COM4", 9600);
        sp.Encoding = Encoding.ASCII;
        sp.ReadTimeout = 2000;
        sp.WriteTimeout = 2000;
        //sp.Encoding = ASCIIEncoding.ASCII;
        try
        {
            if (!sp.IsOpen)
            {
                sp.Open();
            }
        }
        catch (Exception err)
        {

            Debug.Log(err);
        }
        print("端口打开");
        wenben.text="端口打开";
        //tPort = new Thread(DealData);
        //tPort.Start();
        tPortDeal = new Thread(ReceiveData);
        tPortDeal.IsBackground = true;

pc端(发送数据)

	/// <summary>
    /// 向陀机发送旋转数据
    /// </summary>
    void SendRotaD
Unity中,使用TTL(电平传输)通信来控制舵机通常涉及到电子信号处理和硬件交互。这里假设你已经有了一个外部设备如Arduino或其他微控制器作为中继,它能理解TTL信号并驱动舵机。 以下是基本步骤: 1. **设置TTL信号**: - 在Unity内创建一个C#脚本,负责生成脉冲宽度调制(PWM)信号,模拟TTL高电平(5V)和低电平(0V)。这可以通过Mathf类的Lerp函数来实现,比如每隔一段时间改变信号的 duty cycle(占空比)来控制转速。 ```csharp float pwmPeriod = 20; // 脉冲周期,单位毫秒 float minDutyCycle = 0.02f; // 最小占空比,对应于关闭状态 float maxDutyCycle = 0.98f; // 最大占空比,对应于最大旋转角度 void Update() { float timeSinceLastUpdate = Time.time - lastUpdateTime; if (timeSinceLastUpdate > pwmPeriod) { float duty = Mathf.Lerp(minDutyCycle, maxDutyCycle, /* 控制变量 */); // 根据你的需求调整控制变量 GeneratePwmSignal(duty); lastUpdateTime = Time.time; } } ``` 2. **连硬件**: - 硬件上,你需要将Unity发送的PWM信号线连Arduino的数字引脚,并配置舵机线,通常舵机的信号线收PWM信号的引脚,以及电源线连到+5V和GND。 3. **编写Arduino脚本**: - Arduino端编写代码收PWM信号,解析其占空比并控制舵机的转动。大部分舵机库(如Servo库)都有直处理PWM信号的功能。 4. **调试与测试**: - 在Unity内逐步调整`minDutyCycle`和`maxDutyCycle`的值,观察舵机的实际转动情况,确保TTL信号能够精确控制舵机的角度。
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