本文探讨了软体机器人的特点及其与传统机器人的区别，重点关注软体机器人的设计、制造及控制算法等方面。文中提到软体机器人通过使用较低杨氏模量的材料来减少与人交互时的潜在伤害，并讨论了气动、水动和电活性聚合物(EAP)等不同的驱动方式。
这是我的第一篇博客，写博客主要为了监督自己好好读论文， 不然感觉自己不怎么会读啊，不能提高自己的水平。
nature 软体机器人的综述好好读读：
摘要：软体机器人与传统机器人的比较
BIology：生物学 到软体机器人 传统的机器人有限的适应性 硬质的 仿生的意义怎么说。 还有提到了控制算法的重要的。
What is soft ?
由杨氏模量去比较，软体可减少伤害与人交互式时，降低抓取的难度。
Design and Fabrication:
此处举例了一些软体机器人。 硬质材料的软体象鼻、articulated cath- eter robot. 半硬质软体。subsystem 分几个 驱动， 传感，计算。
Actuation：
气动 水动 EAP 。长期稳定性 也是一个方向
Stretchable electronics：
integrated soft-robotic systems
传感的麻烦性
computation and control:
这一段是我关注的重点：看他是怎么写的
这里边 71 72 73 74 值得我去看看
里边的句子 抄一抄
不是很技术的文章 把里边的控制看看 就行了
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