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RSS订阅原创 需要多次cudaMalloc时的参数管理
不过有个注意事项，如果为了省最后的deInit()去写个析构函数，然后把deInit()放在析构函数里。那么此时给kernel传参就还是得一个指针一个指针传，如果直接传param，会有个临时变量调用析构函数提前把显存释放掉。这样给kernel传参时也只需要传个param，不用写一大堆。我自己会写个结构体包一下，这样给kernel传参也方便。
2025-01-16 20:38:25
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原创 CUDA错误misaligned address和block之间的数据同步问题
这个时候把char* 转成point* 就会报错CUDA error: misaligned address。对应一段内存，需要多少就把下标记录下来，用的时候把char。
2024-09-13 13:22:18
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原创 CUDA工作记录3
当不同block同时读写一个全局变量时，很容易出现前面线程修改而后面线程不知道的情况，这时候的计算结果往往是错误的，因为cuda为了加速计算会把一些内存较小的值存在L1缓存里面，第一个线程计算后写入的值不会更新其他block的线程的L1缓存。有时候这里会出现死锁，我分析是因为第一个线程lock的解锁没有同步到其他的线程上，导致其它线程mark的值一直为1，无法跳出while循环。等，cuda中的原子操作是作用在L2缓存上的，会直接绕过L1。另外还有volatile关键字，这个也会让变量的读写绕过L1。
2024-01-22 19:44:44
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原创 写cuda代码的工作记录
这段代码里面的do …后面一定不能写return语句，不然就会卡死。只能continue;然后在函数末尾写return；至于为什么我不知道。记录一下工作中cuda编程遇到的坑。
2023-08-11 15:44:39
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原创 记录一下std::async的一些相关知识
上述例子中的第二个线程就会在get()处等待第一个线程中的promise使用set_value(int)设置值后再开始下面代码的执行，这就实现了线程间的通信功能,工作中自己写多线程thread用的还是多一点，有天在github上看到c++线程池的实现用的是std::async，就查了下相关知识记录一下。async的返回值会存在std::future里面，而这里只记录下常用的功能。顺便说下std::packaged_task，这个就相当于多了个future返回值的std::function，如下。
2023-04-11 23:41:23
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原创 八叉树实现的一些思考
当时的想法是写一个base结构体，然后用branch和leaf去继承，不过写的时候发现为了实现遍历他们要互相包含对方的指针，base指针是操作不了子类的私有属性的，后来就不了了之了，这几天又想了一下是不是可以用union解决呢。用level记录节点的深度来判断是leaf还是branch，好像pcl就是这么干的。实习的时候要优化八叉树，当时有个想法就是把八叉树的枝叶节点分开，因为枝节点要存八个指针而叶节点要存法向量之类的东西，而这些东西是不通用的，当点量达到几千万时会浪费几个g的内存。
2023-04-07 15:03:03
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原创 对于SGM算法代价聚合的理解
这个聚合函数会给人一种错觉，假设求视差d下的p点的聚合代价就得求前一个点视差d-1,d,d+1…的聚合代价，然后又得求前前一个点的聚合代价。这样求下去就是指数级别的运算。实际上这里需要利用动态规划的思想，从第一个点开始计算而不是简单的递归。比如我们的视差范围d是5-10。聚合路径是从左到右，如下图。我们从a点开始计算，利用初始代价即可，然后比较出最小值，假设d=6时代价值最小。则b点的聚合代价就是L1=Cost(d(a)=6)+Cost(d(b)=5)+P1，L2=Cost(d(a)=6)+Cost.
2022-04-04 15:20:27
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原创 VisualStudio2019运行release版本代码时_Container_base12::_Orphan_all引发了异常: 读取访问权限冲突
_Container_base12::_Orphan_all引发了异常
2021-12-22 01:55:52
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原创 LNK2019 无法解析的外部符号 main,该符号在函数 “int __cdecl invoke_main(void)“
今天起床windows自动更新后，发现前几天还能运行的代码报错，找了一下后把vs的windows sdk版本返回去就解决了
2021-10-03 14:50:15
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原创 ISEF滤波
用opencv随便写了个ISEF滤波ISEF.cpp#include <iostream>#include"ISEF.h"using namespace cv;using namespace std;//该文件将原图施加ISEF滤波后输出int main(){ int cols, rows; float a = 0.5;//滤波参数，0<a<1,a越大定位精度越高，但抗干扰能力越弱 string imagedir = "D:/vs project/ISEF/*.
2021-09-29 15:12:07
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测试openmvg关于转换sfm_data.bin时的问题
2021-03-03
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