本文详细介绍了Ubuntu 16.04的安装步骤及常见错误处理方法，包括解决安全启动未开启及EFI分区选择错误等问题，并指导如何安装NVIDIA显卡驱动。此外，还提供了ROS的安装指南。
1：Ubuntu16.04 安装教程
https://blog.youkuaiyun.com/demonliuhui/article/details/77483523
安装过程的错误：第一个 是我装完系统，安全启动没有打开，第二个 是我efi选错了，选到了windows的efi分区了 ；安装英伟达显卡后，应该设置security boot为disabled，不然下载的显卡不能使用
2：ROS安装
https://blog.youkuaiyun.com/hanlinger_/article/details/79359926
https://blog.youkuaiyun.com/demonliuhui/article/details/77483523
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