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RSS订阅原创 立体校正后图像存储遇到的坑
直接存储校正后的图像老是报错！！from PIL import Image # 使用remap函数完成映射Left_rectified = cv2.remap(frameL, Left_Stereo_Map[0], Left_Stereo_Map[1], cv2.INTER_LANCZOS4, cv2.BORDER_CONSTANT, 0) im_L = Image.fromarray(Left_rectified) # numpy
2021-04-18 22:19:34
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原创 在opencv中，将彩色图转灰度图时，输出图片是偏绿色的
源代码是这样的输出的图片是这样的问题在于plt是显示三通道的，而灰度图是单通道的，改为用plt.imshow(imgL, plt.cm.gray)， 或者用cv2.imshow('imgR',imgR) cv2.waitKey(0)
2021-04-12 17:05:29
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转载 SGBM参数意义
转自：https://blog.youkuaiyun.com/wwp2016/article/details/86080722 博主写得很详细！！ blockSize = 3 param = {'minDisparity': 0, 'numDisparities': 128, 'blockSize': blockSize, 'P1': 8 * img_channels * blockSize ** 2, ..
2021-04-04 13:31:58
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原创 旋转矩阵与旋转向量之间的相互转化
旋转矩阵：[[0.99998, 0.00045, 0.00559], [-0.00045, 1., 0.00059], [-0.00559, -0.0006, 0.99998]]旋转向量：[-0.000595 ，0.00559005，-0.00045001]旋转向量转旋转矩阵om = np.array([-0.000595, 0.00559005, -0.00045001]) #旋转向量R = cv2.Rodrigues(om)[0] # 使用Rodrigues变换将om变换为R旋..
2021-04-03 15:44:58
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原创 opencv打开双目摄像头，并采集图片
刚开始打开摄像头智能打开一个摄像头，问了淘宝客服，最终解决了。代码如下cap = cv2.VideoCapture(1 + cv2.CAP_DSHOW) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1080) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)或者分辨率设置为2560*720采集的图片需要切割成左右视图两张，完整代码如下：import cv2cap = cv2.VideoCapture(1+cv2.CAP_DSH
2021-03-31 14:41:29
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原创 相机标定-生成棋盘格
#生成想要的标定图，大小自定义import cv2#读入一张空白图片,该图片最好和你想要标定的相机分辨率一致image = cv2.imread('img/capture/qipan.jpg')#设置图片上黑白方格dpi = 96 #dpi自己电脑上一英寸显示的像素个数cm_to_inch = 0.3937 #1cm = 0.3.
2021-03-31 14:33:39
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空空如也
空空如也
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