- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu 20.04下编译Tensorflow 1.15 C++
Ubuntu 20.04下编译Tensorflow 1.15 C++编译NVIDIA维护的TensorFlow 1.15完成编译后看到的现象功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入TensorFlow的1.15版本已经不受
2022-05-28 02:19:08
832
原创 激光雷达运动畸变校正
lidar_undistortion_2da ros package for lidar motion compensationIntroduction读取odom数据对2D激光雷达数据进行运动畸变校正。This ros package uses odom transform data to correct motion distortion of a 2D LIDAR in real time。Result在图片中，黄色方框代表机器人的位姿，红色点云代表原始的激光雷达数据，白色方框代表经过运
2021-05-13 07:19:02
3657
2
原创 PCL库多版本共存问题
PCL库多版本共存问题1. 编译PCL库1.1 编译步骤1.2 版本冲突问题1.3 CmakeList编译并安装VTK编译步骤在学习vSLAM的过程中，发现PCL、G2O等库经常存在版本冲突问题，即不同的vSLAM算法会用到的不同版本的PCL库，甚至自己编译的PCL与ROS默认安装的PCL库的冲突。本方法仅通过修改cmake指令的参数，修改PCL库安装的位置，从而达到PCL库多版本共存的问题。本方法同样是解决去其他库共存问题的通解。1. 编译PCL库1.1 编译步骤第一步：下载源代码并解压 ht
2021-03-28 22:01:56
4883
2
原创 贝叶斯滤波在机器人领域的应用
本片文章主要依据我本人在学习贝叶斯滤波器的体会，总结记录贝叶斯滤波（Bayes Filter）、卡尔曼滤波（Kalman Filter）、粒子滤波（Particle Filter）的基本原理、公式推导以及在机器人定位领域的应用。
2020-11-24 14:07:01
1227
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人