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RSS订阅原创 Jetson 上做 BEV 四路鱼眼环视拼接：从粗标定到接缝精修
基于 Jetson Orin 的四路鱼眼 BEV 环视一条龙实现。外参粗标定后即可输出实时俯视图，但重叠区接缝与地面纹理错位仍较明显；通过重叠区接缝精修调整从相机单应后，实时拼接连续性显著改善。
2026-08-10 09:45:14
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原创 【CVPR 灵感落地】【开源】Jetson 上跑 Streaming Vision Agent：双 Qwen3-VL-2B + 滚动多模态记忆，边拍边问“刚才发生了什么”
在 Jetson 上部署 Streaming Vision Agent：双 Qwen3-VL-2B 维护视觉/情节/语义滚动记忆，摄像头在线时即可 Ask“刚才发生了什么”，并附证据帧。灵感来自 WorldMM（CVPR 2026）。
2026-08-03 17:06:10
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原创 【实战】【开源】Jetson 边缘部署工业安全监控：YOLO PPE + VLM 行为分析，一条命令跑通
在 NVIDIA Jetson 工业设备上，用 YOLO 做人员/PPE 检测、用 VLM 做行为风险分析，Docker 一键部署，浏览器实时看 WebRTC 画面与告警。
2026-08-03 16:57:38
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