STM32CAN通讯

最新推荐文章于 2025-07-14 18:00:05 发布
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找到一篇CAN通讯讲解非常好的文章，附链接。
https://blog.youkuaiyun.com/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162555190716780271518714%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=162555190716780271518714&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allfirst_rank_v2~hot_rank-3-116206252.first_rank_v2_pc_rank_v29_1&utm_term=STM32CUBEMX++CAN%E9%80%9A%E4%BF%A1&spm=1018.2226.3001.4187

can硬件滤波 stm32cubemx_基于嵌入式的网关软硬件设计
weixin_35953861的博客
01-01 388
随着Internet的普及，实现智能家居远程控制不再是人们的梦想，所谓远程控制，是指管理人员在异地通过计算机网络异地拨号或双方都接入Internet等手段。联通需被控制的计算机，将被控计算机的桌面环境显示到自己的计算机上，通过本地计算机对远方计算机进行配置、软件安装程序、修改等工作。远程唤醒(WOL)，即通过局域网络实现远程开机。CAN是控制器局域网络(Controller Area Networ...
STM32 CAN通讯实验程序
qq_25218501的博客
07-23 4935
如果我们使用回环模式时，在STM32芯片内部的CAN控制器的发送端和接收端就已经通过硬件逻辑连接起来了，比如回环静默模式，根本不用使用STM32的发送和接收引脚。由于使用的是32位筛选器且标识符掩码，所以其中CAN_FilterIdHigh和CAN_FilterIdLow为我们过滤ID格式的高16位和低16位，首先将ID号左移三位，然后或上IDE、RTR位。我们要使用GPIO_PinRemapConfig函数来使能PA8 9引脚的第二功能，此外一定要记得开启相应的AFIO时钟，否则第二功能是无法使用的。
超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码)
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lihaotian111的博客
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目录标题1.前言(闲话)2.硬件连接3.软件代码———OpenMV端4.软件代码———STM32端5.利用PC端测试数据数据是否发送接收正常6.学习补充 (代码看不懂的时候可以来看一下)7.效果展示(可以先来看效果)8.参考链接 1.前言(闲话) 最近在做电磁炮，发现题目需要用到颜色跟踪，于是花了一点时间学了一下OpenMV，只学习OpenMV是远远不够的，还需要实现与单片机的通信，本以为很简单，在优快云上找了一些代码，直接拿来修改粘贴，把代码看明白了，这些只花了几个小时，本以为自己已经弄明白了二
stm32：CAN通讯
weixin_59669309的博客
07-17 3072
一种功能丰富的车用总线标准。被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信它基于消息传递协议，设计之初在车辆上复用通信线缆，以降低铜线使用量，后来也被其他行业所使用CAN拥有了良好的弹性调整能力，可以在现有网络中增加节点而不用在软、硬件上做出调整。除此之外，消息的传递不基于特殊种类的节点，增加了升级网络的便利性。
关于stm32 can通讯的一些总结
jwgdhuwdhg的博客
07-23 1809
关于stm32 can通讯的一些总结 1.相对而言，我使用只是一主一从，两个终端的通信。所以两边都是加上终端电阻120欧，另外stm32的can通讯相对工业和汽车上使用的can通讯比较简单。stm32的库函数可以解决大多数问题。 2.首先stm32的can外设具有4个模式，其中的回环模式，就可以测试配置是否正常，可以用来检测一些基本的配置，回环模式正确的情况下再检测normal模式。 #define CAN_Mode_Normal ((uint8_t)0x00) /*!< n
关于STM32 CAN通讯Tx引脚一直拉高的问题
BZLDBCSH的博客
11-13 629
最近在调试STM32测试板CAN通讯，发现当总线上只有两个CAN设备或者一个CAN设备时CAN输出引脚在示波器测量下一直处于高电平状态没信号输出，查阅资料后发现在配置CAN通讯时开启了自动重发模式，当CAN总线出现错误时CAN处于自动重发死循环导致Tx引脚一直被拉高，在配置CAN通讯时失能自动重发就可以解决这个问题。
STM32 CAN 通信
shuquan9869的博客
07-14 1746
控制器局域网（Controller Area Network, CAN）是一种应用广泛的串行通信协议，特别适用于工业控制和汽车电子领域。STM32 微控制器内置了 CAN 控制器，支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B，能够实现高效可靠的分布式通信。本文档旨在 STM32 平台上实现 CAN 通信功能，内容涵盖硬件连接、软件配置、通信流程。可以在 STM32 平台上实现基本的 CAN 通信功能。关键是正确配置波特率、过滤器和中断，以及合理处理发送和接收流程。
STM32提高篇: CAN通讯
weixin_74769854的博客
04-05 2599
进行了CAN通讯的学习
STM32 CAN通讯配置
路过的熊的博客
03-28 8663
stm32使用stm32cubemx配置CAN
STM32 CAN通讯
07-06
STM32 CAN通讯是嵌入式系统中一种重要的通信协议，尤其在汽车电子、工业自动化等领域广泛应用。CAN（Controller Area Network）以其高可靠性、抗干扰性强以及数据传输效率高等特点，成为了微控制器间通信的理想选择...
STM32CAN通讯程序
12-21
应用STM32F091CCT6单片机加TJA1051CAN收发器芯片，进行多节点通讯的代码。 IAR开发，VSCODE编辑。 这个代码资源基于STM32F091CCT6单片机和TJA1051CAN收发器芯片，可用于多节点通讯的应用场景。无论是工业自动化、...
STM32_CAN_50KBS.zip_STM32 CAN网关_STM32 CAN通讯程序_can 网关_网关_网关 stm32
07-14
"STM32CBT6与网关通讯程序"指的是使用STM32CBT6型号的微控制器作为CAN网关。网关的主要作用是连接两个不同的网络，例如CAN网络和其他类型的总线系统，如Ethernet、UART或SPI，以实现不同网络间的数据交换。在本案例...
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08-11
在深入探讨STM32 CAN通讯以及标示符过滤器设置之前，我们首先需要了解CAN通讯协议的基础知识。CAN通讯协议（Controller Area Network）是一种被广泛应用的、容错的、高可靠性网络，主要用于分布式控制系统的通讯。在...
stm32f107 CAN通讯.rar_CAN_CAN通讯代码_STM32F107_can通讯_wellv3k
07-15
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stm32 can通讯
06-07
### STM32 CAN通讯教程及配置示例 STM32 的 CAN 通信功能是基于 bxCAN 模块实现的，支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式，最高波特率可达 1Mbps，并具有高效的时间触发通信能力[^3]。以下是关于 STM32 CAN 通信的基本配置和示例代码。 #### 1. 硬件连接 在使用 STM32 的 CAN 功能时，需要明确硬件连接方式。当进行内部测试时（例如输出直连输入），数据传输路径不会经过外部的 CAN 收发器或 CAN_Tx/Rx 引脚[^2]。然而，在实际应用中，CAN_Tx 和 CAN_Rx 引脚通常会连接到外部 CAN 收发器，以便与总线上的其他设备通信。 #### 2. 配置步骤 以下是一个典型的 STM32 CAN 配置流程： - **启用时钟**：首先需要启用 CAN 外设的时钟。 - **初始化 CAN 参数**：包括波特率、工作模式等。 - **设置过滤器**：通过过滤器筛选接收的消息。 - **中断配置**：为 CAN 事件配置中断处理程序。 - **发送和接收消息**：通过 API 实现消息的发送和接收。 #### 3. 示例代码 以下是一个简单的 STM32 CAN 初始化和消息发送/接收的代码示例： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // CAN Handle CAN_HandleTypeDef hcan; void CAN_Init(void) { hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Prescaler = 9; // 根据系统时钟调整预分频值 hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_12TQ; hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_6TQ; hcan.Init.TTCM = DISABLE; hcan.Init.ABOM = DISABLE; hcan.Init.AWUM = DISABLE; hcan.Init.NART = DISABLE; hcan.Init.RFLM = DISABLE; hcan.Init.TXFP = DISABLE; HAL_CAN_Init(&hcan); // 设置过滤器 CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.FilterBank = 0; sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000; sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000; sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000; sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0; sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig); } void CAN_SendMessage(uint32_t StdId, uint8_t *pData, uint8_t DLC) { CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; uint32_t TxMailbox; TxHeader.StdId = StdId; TxHeader.ExtId = 0; TxHeader.IDE = CAN_ID_STD; TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; TxHeader.DLC = DLC; TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE; HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, pData, &TxMailbox); } void CAN_ReceiveMessage(CAN_RxHeaderTypeDef *RxHeader, uint8_t *pData) { if (HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(&hcan, CAN_RX_FIFO0) > 0) { HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, RxHeader, pData); } } ``` #### 4. 常见问题解决 - **波特率不匹配**：确保发送端和接收端的波特率配置一致[^3]。 - **消息丢失**：检查过滤器配置是否正确，避免不必要的消息被过滤掉。 - **硬件连接问题**：如果使用外部收发器，确保 CAN_Tx 和 CAN_Rx 正确连接到收发器的对应引脚[^2]。
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