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原创 pyhton分类时画混淆矩阵
1.求取预测的矩阵import numpy as npfrom sklearn.metric import confusion_matrixfrom keras import modelfrom keras.models import predictc=np.zeros(shape=(9,9)) #建立一个空矩阵,一共分为9类for i in range (10): #取模型...
2019-05-18 09:51:13
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原创 SSD相关资料的整理
一、资料目标检测|SSD原理与实现SSD基础原理(有网络图)CNN目标检测(三):SSD详解二、代码keras版本三、示意图
2019-05-18 09:17:47
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原创 详细Ubuntu虚拟环境源码安装Opencv4.0
Opencv4 在2018年11月发布,相当于Opencv3版本有了许多提升,比如支持C++11,更多的模块,尤其是支持深度神经网络模块。但是在编译的时候遇见了许多坑,参考了许多博客,最后编译成功,现在分享一下经验。Step #1:在Ubuntu16.04下载Opencv4的依赖包我的系统是Ubuntu16.04,安装前需要很多依赖包,如果没有安装后续的使用中会提示ImportError:li...
2018-12-30 21:00:51
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原创 Single Image Action Recognition using Semantic Body Part Actions
基于身体局部语义特征的单张图片动作识别前言概要介绍已有工作局部动作语义局部动作作为中级语义信息局部动作的定义动作识别身体局部位置的定位局部与身体动作识别实验前言小组最近在做基于骨骼点的动作识别课题,在找到了一篇ICCV 2017的“Single Image Action Recognition using Semantic Body Part Actions”(https://github.c...
2018-10-21 16:40:46
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原创 姿态估计与人体动作识别的多任务深度学习模型
最近在做一个人体康复训练的项目,一开始考虑到人体康复训练需要肢体的细微动作,所以先使用人体姿态估计识算法提取骨骼点,再根据人体骨骼点来识别动作(后来发现也不一定这样),并组合成一个端对端的模型,正好找到了最近的一篇论文《2D/3D Pose Estimation and Action Recognition using Multitask Deep Learning》。看完这篇论文来和大家分享一下...
2018-04-13 18:08:14
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原创 解读:基于动态骨骼的动作识别方法ST-GCN(时空图卷积网络模型)
解读:基于动态骨骼的动作识别方法ST-GCN(时空图卷积网络模型)本文为 AAAI 2018 录用论文「Spatial Temporal Graph Convolutional Networks for Skeleton Based Action Recognition」,香港中文大学提出一种时空图卷积网络,并利用它们进行人类行为识别。这种算法基于人类关节位置的时间序列表示而对动态骨骼建模,并...
2018-04-09 01:14:14
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原创 基于部分亲和字段PAF实时多人2D姿态估计
摘要 本文提出一种在图片中高效识别多人2D动作。该方法使用无参函数并通过学习图片中每个人身体相关部分,我们称之为PAFs。该方法编译全局环境,允许一个greed booton-up parsing,在实现实行性能的同时保持高精度,而不论图像中有多少人。该架构旨在通过相同序列预测过程的两个分支联合学习部分位置及其关联。我们的方法在COCO2016骨骼点挑战赛上首次提出,并且以显著的优势超...
2018-03-07 14:16:55
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原创 Ubuntu目录常见命令
一、ls 1.ls-a :查看隐藏文件 2.ls-l:查看详细信息 3.ls-h:查看文件的大小,-h必须要和-l联合使用 ls -l -h: ls - lh: 三者联合使用: ls -lha: 4.ls通配符使用 ls 1*: 找到1结尾的: ?代替一个 []定义一个匹配的字符组: 二、cd ~:切换到当前yoghurt...
2018-03-07 09:38:43
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原创 Liunx操作系统的历史
一、1969年前(CTSS) 计算机输入设备只有卡片阅读机、输出只有打印机。麻省理工学院(MIT)发展了CTSS(兼容分时系统),使得多个终端连接主机来进行计算。后来1965年前后发起Multics计划(Bell实验室,MIT)。二、1969年(Unics) Thompson以汇编语言写了一组核心程序,包括一些核心工具程序和小文件系统,称之为:Unics。 重要思...
2018-03-05 14:32:11
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原创 计算机五大组成部分
一、计算机五大单元 · 输入单元:包括键盘,鼠标等; · 主机部分:系统单元,就是被主机壳保护的东西,有一堆板子,cpu与主储存器(内存)等; · 输出单元:屏幕、打印机等 整部主机重点是中央处理器(CPU),CPU使用一个具有特定功能的芯片,里面含有微指令集。由于CPU主要工作是在于管理与运算,因此在CPU内可以分为主要的单元:算数逻辑单元与控制单元。算数逻辑单元最要负责程序...
2018-02-28 21:30:29
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原创 计算机架构与设备关系
采用x86计算机架构主板架构。 北桥:连接CPU,主储存器,显卡等组件,现在已经将北桥内存控制器整合到CPU封装中去。 南桥:连接硬盘,USB,网卡 以华硕Z97-AR主板来说明。 一、CPU (1)32,64位/总线宽度 cpu内的内存芯片与组储存器间的传输速度(前端总线速度,FSB),这个频率限制来自于CPU内的内存控制器决定。CPU内建控制芯片对组储存器工作频率最高可...
2018-02-28 21:29:01
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原创 c语言中键值输入
/*键值对(”key = valude”)字符串,在开发中经常使用;要求1:请自己定义一个接口,实现根据key获取valude;40分要求2:编写测试用例。30分要求3:键值对中间可能有n多空格,请去除空格30分注意:键值对字符串格式可能如下:“key1 = valude1”“key2 = valude2“key3 = valude3”“key4
2017-07-14 13:08:16
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原创 c语言中strcat函数的作用
原型:extern char *strcat(char *dest,char *src); 用法:#include <string.h> 功能:把src所指字符串添加到dest结尾处(覆盖dest结尾处的'\0')并添加'\0'。 说明:src和dest所指内存区域不可以重叠且dest必须有足够的空间来容纳src的字符串。 返回...
2017-07-14 10:08:56
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原创 c语言中strcat函数的作用
原型:extern char *strcat(char *dest,char *src);用法:#include
2017-07-14 10:06:58
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原创 Visual Assist X中文注释为提醒注释错误
Visual Assist X中文注释为提醒注释错误,而且在注释下面以红线标识,如下图: 这是因为Visual Assist X认为中文的注释是拼写错误,解决办法:在visual studio的菜单栏,选择Visual Assist X ->Visual Assist X Options -> Advanced -> Underlines
2017-07-03 10:06:12
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原创 《视觉SLAM》第三章课后习题
题目:假设有一个大的Eigen矩阵,想把他的左上角3*3的块取出来,然后再赋值为I3*3,编程程序#include <iostream>#include <Eigen/Core>using namespace std;int main(){ Eigen::Matrix4d m=Eigen::Matrix4d::Random(); cout<<m<<endl; cout<<m.block
2017-06-09 15:18:33
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原创 安装g2o时显示找不到libcholmod-dev怎么办
#安装g2o时显示找不到libcholmod-dev怎么办 前段时间在看弄视觉SLAM是时候需要安装g2o,但是在安装依赖项的发现有些lib找不到,本次使用ubuntu14.04系统,采用命令行下载:sudo apt-install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libcholmo
2017-06-09 14:36:42
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Java RESTful Web Service实战 [韩陆著][机械工业出版社][2014.09][298页]
2017-07-04
Learning OpenCV3 Computer Vision in C++ with the OpenCV Library
2017-06-30
六轴机器人课程设计 全套matlab程序,PPT,设计报告,运行的视屏
2017-06-23
空空如也
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