qq_36892432的博客

但是物理不可实现的系统如果强行写成上述状态方程的标准形式，会出现状态方程的矩阵不可逆的情况。为此，需要引入描述符系统，将物理不可实现的系统表示为描述符系统的形式。以上面例子中的2*2传递函数矩阵为例，如果想要调用右下角（第二行第二列）的分子分母，需要调用[num,den]=tfdata(G(2,2),'v')。BUT带时间延迟的模型在实际应用中，光有输入延迟和输出延迟是不够的，SO在MATLAB中还定义了一种带有内部延迟的系统。物理可实现，即系统的分子阶次不能高于系统的分母阶次。

标记：'*' '.' 'x' 'v' '^' '>' 'pentagram' 'o' 'square' 'diamond' 'hexagram' '

以1/3为例，如果采用符号型数值结构，在计算的全程中，它一直会使用1/3这样一个有理数；而用双精度数值结构，使用的值是0.333...33，保留15位有效数字（后续可能有其他数值，但是没有意义，只有前15位是有效的）。在新版本中，如果A是一个n*n的矩阵，B是一个n*1的列向量，也可以进行加减运算，即将列向量B加到矩阵A对应的列上。B=A(1:2:end,:)，表示以1开始，步距为2，直至最后一行(end)，即。C=A([1,1,1,1],:) ，表示把A矩阵的第一行重复4遍，并提取所有列。

这是控制中经常用到的系统，一个直流电机的双闭环调速系统。假设开环系统模型如何分析闭环系统的稳定性？（单位负反馈闭环系统）通常会采用构造Routh表格来判断，但是处理起来会比较麻烦，而且也不能用于离散系统的分析。换到计算机处理。将传统函数模型输入到matlab环境。eig(Gc) ——把系统的全部极点都求出来，看看有没有右半平面的极点，如果有的话不稳定，没有的话系统稳定从反馈的极点可以看出，全是负的没有正极点，及没有 右半平面的极点，系统稳定。

一个函数里如果存在被嵌套的函数，可以将被嵌套的函数写在主函数下面，文件名仍然是主函数的名字。也可以认为是过程解。定义函数之后，自然要调用函数。4.matlab里面输入doc可以打开帮助文档。Eg:在这里文件名是mlex2。本文仅用于个人学习时的梳理。写脚本-执行脚本-完成目标。类的文件名与类的名字一致。2.函数（面向过程编程）函数的文件名和函数一致。3.类（面向对象编程）