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RSS订阅原创 Cartographer，ros环境安装 全过程
看了很多博客，踩了很多坑，以下是google的 Cartographer导航包在ubuntu16.04 和ROSkinetic 下安装步骤一定行的！！不要用cartographer自己的安装方式。 先是环境的·配置 安装依赖包,此处参考https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44684139/article/details/104708387 sudo apt-get install -y \ cmake \ g++ \ git \ google-m
2021-07-04 13:30:40
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原创 在Ubuntu编译谷歌测试框架GoogleTest 编译make时出现报错
在Ubuntu编译谷歌测试框架GoogleTest 编译make时出现报错 34: error: defaulted and deleted functions only available with -std=c++11 or -std=gnu++11 [-Werror] type& operator=(type const&) = delete ^ /home/zs2/Program/googletest/go...
2021-03-31 17:10:47
892
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ikFast.zip
Rosen Diankov博士的IKFast算法核心程序，在可稳定计算出小于7轴的串联机器人的逆运动学的精确解析解。生成C++求解文件。--OpenRave
2020-05-28
空空如也
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