官方推荐的Ubuntu安装docker的教程并且使用阿里云作为稳定的存储库

1.更新apt软件包

sudo apt-get update

2.安装相关软件包

sudo apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg-agent \
    software-properties-common

3.添加Docker的官方GPG密钥

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

4.验证密钥

sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88

如图提示则验证成功

5.设置稳定的存储库（这里设置阿里云镜像库作为存储稳定库）

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

6.再次更新程序包列表

sudo apt-get update

7.安装Docker引擎

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

8.运行一个镜像测试一下（首次运行的镜像需要重新在远程库拉取，所以需要等待一下）

sudo docker run hello-world

如图提示，则docker安装成功

官方安装地址：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repository