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假设现在有一些数据点,我们用一条直线对这些点进行拟合(改线称为最佳拟合直线),这个拟合过程就叫作回归。利用logistic回归进行分类的主要思想是:根据现有数据对分类边界线建立回归公式,以此进行分类。这里的“回归”一词源于最佳拟合,表示要找到最佳拟合参数集。训练分类器时的做法就是寻找最佳拟合参数,使用的是最优化算法。
logistic回归的一般过程
(1)收集数据:采用任意方法收集数据。
(2)准备数据:由于需要进行距离计算,因此要求数据类型为数值型。另外,结构化数据格式则最佳。
(3)分析数据:采用任意方式对数据进行分析。
(4)训练算法:大部分时间将用于训练,训练的目的是为了找到最佳的分类回归系数。
(5)测试算法:一旦训练步骤完成,分类将会很快。
(6)使用算法:首先,需要输入一些数据,并将其转换成对应的结构化数值;接着,基于训练好的回归系数就可以对这些数值进行简单的回归计算,判定它们属于哪个类别;在这之后,就可以在输出的类别上做一些其他分析工作。
5.1 基于logistic回归和sigmoid函数的分类
logistic回归
优点:计算代价不高,易于理解和实现。
缺点:容易欠拟合,分类精度可能不高。
适用数据类型:数值型和标称型数据。
我们想要的函数应该是,能接受所有的输入然后预测出类别。例如,在两个类的情况下,上述函数输出0或1,该函数称为‘海维赛德阶跃函数(heaviside step function)’或直接称为单位阶跃函数。然而,海维赛德阶跃函数的问题在于:该函数在阶跃点上从0瞬间跳跃到1,这个瞬间跳跃过程有时很难处理。幸好,另一个函数也有类似的性质,且数学上更易处理,这就是sigmoid函数。sigmoid函数具体的计算公式如下:
下图给出了sigmoid函数在不同坐标尺度下的两条曲线图。当x为0时,sigmoid函数值为0.5.随着x的增大,对应的sigmoid值将逼近于1;而随着x的减小,sigmoid值将逼近于0.如果横坐标刻度足够大,sigmoid函数看起来很像一个阶跃函数:
两种坐标尺度下的sigmoid函数图。上图的横坐标是-6到6,这时的曲线变化较为平滑;下图横坐标尺度足够大,可以看到,在x=0点处sigmoid函数看起来很像阶跃函数。
因此,为了实现logistic回归分类器,可以在每个特征上都乘于一个回归系数,然后把所有的结果值相加,将这个总和带入sigmoid函数中,进而得到一个范围在0~1之间的数值。任何大于0.5的数据被分为1类,小于0.5即被归入0类。所以,logistic回归也可以被看成是一种概率估计。
确定了分类器的函数形式之后,现在的问题变成了:最佳回归系数是多少?如何确定它们的大小?
5.2基于最优化方法的最佳回归系数确定
sigmoid函数的输入记为z,由下面公式得出:
如果采用向量的写法,上述公式可以写成,它表示将这两个数值向量对应元素相乘然后全部加起来即得到z值。其中的向量x是分类器的输入数据,向量w就是要找的最佳参数(系数),从而使得分类器尽可能地精确。为了寻找该最佳参数,需要用到最优化理论的一些知识。
5.2.1 梯度上升法
梯度上升法基于的思想是:要找到某函数的最大值,最好的方法就是沿着该函数的梯度方向探寻。如果梯度记为,则函数f(x,y)的梯度由下式表示:
这是机器学习中最易造成混淆的一个地方,但在数学上并不难,需要做的只是牢记这些符号的意义。这个梯度意味着要沿x的方向移动,沿y的方向移动
。其中,函数f(x,y)必须要在待计算的点上有定义并且可微。