NXP imx6q linux4.1.15中pwm中断配置

NXP imx6q linux4.1.15中关于pwm可以很简单的使用pwm_requeset();pwm_config();pwm_enable();pwm_disable();进行申请、配置、使能和禁止；但是内核中并没有对pwm中断进行配置， ret = request_irq(irq_num, timer3_irq_handle, IRQ_TYPE_EDGE_RISING, DEVICENAME_MOTOR, pdev);（申请的相关参数是作者的项目中的，根据实际进行修改）可以进行中断申请，但是不会进入中断服务函数中，可以在pwm-imx.c中加入pwm_irq_enable();中断标志清除irq_clearflags();中断禁止irq_disable();

static int pwm_irq_enable(struct imx_chip *imx){

unsigned long reg;

reg = readl(imx->mmio_base + MX3_PWMMIR);

reg |= MX3_PWM_ROV_IRQ_EN;

writel(reg,imx->mmio_base + MX3_PWMMIR);

reg = readl(imx->mmio_base + MX3_PWMMIR);

}

static int irq_clearflags(void){

    unsigned long reg;

    reg = readl(0xEF938000 + 0x04);

    reg |=  0x40;

    writel(reg,0xEF938000 + 0x04);

}

static int irq_disable(void)

{

    writel(0,0xEF938000 + 0x08);

}

中断处理函数为：

static irqreturn_t timer3_irq_handle(int irq, void *devid)

{

irq_clearflags();//清除中断标志

//中断处理

}

return IRQ_HANDLED;

}

相关的配置要根据自己的实际情况进行修改！