树莓派基于分类器的识别环保标志(四)

树莓派OpenCV训练分类器详解
本文详细介绍了如何在树莓派上使用OpenCV的opencv_traincascade.exe工具训练分类器,包括训练参数的设置和理解,以及训练过程和结果的展示。尽管存在不稳定性问题,但该文为初学者提供了清晰的步骤指南。

接着上一篇我们创造完优良条件后,呦西,接下来开始搞分类器xml。

本文是在样本处理完成情况下,进行分类器训练。关于分类器训练网上有很多讲解,但是对于初学者还是有一定难度,这可能与个人学习笔记的习惯有关。对此我讲我学习的总结下来以图像方式展示给大家。

执行命令:opencv_traincascade.exe -data data -vec pos.vec  -bg negdata.txt -numPos 242 -numNeg 1096 -numStages 20 -w 25 -h 25 -minHitRate 0.999 -maxFalseAlarmRate 0.5 -mode ALL

命令讲解:opencv_traincascade.exe   这是一个opencv自带的可执行函数,用于实现对分类器的训练。直接在doc下用命令执行即可,存放路径一般为:..\opencv\build\x86\vc11\bin(一般我们用的是win32位环境下的运行程序(参考:    http://www.cnblogs.com/linmengran/p/5898303.html),因此在opencv环境配置时就只加入了x86的bin路径,因此在这里选取x86下的opencv_traincascade.exe )。这里我为了找路径方便与样本文件放在同一目录下这样可以找到 很容易调取 xml文件夹,和pos.vec、negdata.txt,也可以直接调用。  -data xml存储训练时的生成的文件。最终生成一个.xml文件,如下图:

 

                               

比赛需要故只开源了粗劣的第一个版本demo实现,第二版本改进使用yoloV3模型进行垃圾分类检测,机器臂分拣垃圾,垃圾分类数据集重新收集,并有微信小程序的用户查询垃圾分类及反馈机制 注意看ReadMe文件,注意看ReadMe文件,注意看ReadMe文件 B站视频介绍地址:https://www.bilibili.com/video/av80830870 交流群:1074171553 题主双非师范院校2021考研狗,如果你觉得这个小项目有帮助到你,请为项目一个star,不管是考试型选手毕设项目被迫营业还是直接拿去二开参加比赛,这些都没问题,开源项目就是人人为我我为人人,但请尊重他人劳动成果,大家都是同龄人.心上无垢,林间有风. 材料清单 树莓派 1个 pca9685 16路舵机驱动板 1个 7寸可触摸显示屏一个 MG996R 舵机4个 垃圾桶4个 usb免驱动摄像头1个 树莓派GPIO扩展板转接线柱1个 硅胶航模导线若干 环境需求 1.开发环境 神经网络搭建—python 依赖 tensorflow,keras 训练图片来源华为云2019垃圾分类大赛提供 训练图片地址:https://developer.huaweicloud.com/hero/forum.php?mod=viewthread&tid=24106 下载图片文件后将文件解压覆盖为 garbage_classify 放入 垃圾分类-本地训练/根目录 神经网络开源模型--- resnet50 models 目录需要手动下载resnet50 的模型文件放入 resnet50模型文件名:resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 百度就可以找到下载放入即可:https://github.com/fchollet/deep-learning-models/releases/download/v0.2/resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 2.运行开发环境 进入 "垃圾分类-本地训练"目录 环境初始化 python3 安装框架flaskpip3 install flask 安装tensorflow,keras等依赖 pip3 install tensorflow==1.13.1 pip3 install keras==2.3.1 运行 1.命令python3 train.py开启训练 2.命令python3 predict_local.py开启输入图片测试 3. 训练服务模型部署 进入 "垃圾分类-服务部署"目录 output_model 目录存放的是本地训练完成导出的h5模型文件 models 目录需要手动下载resnet50 的模型文件放入 resnet50模型文件名:resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 百度就可以找到下载放入即可:https://github.com/fchollet/deep-learning-models/releases/download/v0.2/resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 环境初始化 安装框架flaskpip3 install flask 安装tensorflow,keras等依赖 pip3 install tensorflow==1.13.1 pip3 install keras==2.3.1 运行 1.命令python3 run.py开启窗口本地调试 2.命令python3 flask_sever.py开启服务部署 3.命令sh ./start.sh开启后台运行服务部署 4.树莓派界面搭建 基于nodejs electron-vue 强烈建议使用cnpm来安装nodejs库 进入 "树莓派端/garbage_desktop"目录 安装依赖 cnpm install 开发模式 cnpm run dev 打包发布 cnpm run build 5.树莓派端flask-api接口操作硬件 进入"进入 "树莓派端/garbage_app_sever"目录" 注意树莓派应该开启I2C,确保pca9685 I2C方式接入后可显示地址 命令:i2cdetect -y 1 查看 地址项 0x40是否已经接入树莓派 运行 python3 app_sever.py 或者 sh start.sh 启动 若提示缺少依赖: pip3 install adafruit-pca9685 pip3 install flask
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