四阶龙格库塔法解一维扩散方程

本文介绍了使用四阶龙格库塔法解决一维扩散方程的方法,通过直线法将偏微分方程转换为常微分方程,利用中心差分格式处理空间二阶导数,并结合C++与Eigen库进行矩阵运算。讨论了关键步骤如中间量取值,展示了计算结果并分析了误差,与欧拉法进行了对比。

龙格库塔法是解ode的利器,最近有个project是用龙格库塔法解pde,做的时候网上这方面能搜到的资料还不多,传一下自己的解法。

核心思路

  1. 直线法(method of line)把pde化为ode,离散化为空间n个格点上的一元函数,用向量表示
    u(x,ti)→{ u1(t),u2(t)...,un(t)}iT=u⃗i u(x,t_i)→\{u_1(t),u_2(t)...,u_n(t)\}_i^T=\vec{u}_i u(x,ti){ u1(t),u2(t)...,un(t)}iT=u i
  2. 空间的二阶导用中心差分格式处理,写成矩阵形式
    ∂u2∂2x=1Δx2(−2100⋯01−210⋯⋮01−21⋯⋮⋮⋮⋮⋮⋯1000⋯1−2)⋅{ u1(t)u2(t)⋮⋮un(t)}=∂u∂t=C⋅u⃗i \frac{\partial u^2}{\partial^2 x}=\frac{1}{\Delta x^2} \begin{pmatrix} -2 & 1 & 0 & 0 &\cdots & 0 \\ 1 & -2 & 1 & 0 &\cdots & \vdots \\ 0 & 1 & -2 & 1 & \cdots & \vdots \\ \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \cdots & 1 \\ 0 & 0 & 0 & \cdots & 1 & -2 \end{pmatrix}·\left \{ \begin{matrix} u_1(t)\\u_2(t)\\\vdots \\\vdots \\u_n(t) \end{matrix} \right\} =\frac{\partial u}{\partial t} =C·\vec{u}_i 2xu2=Δx212100121001200011
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