qq_36745999的博客

背景叙述这学期选修了课程《FPGA嵌入式开发》。在这门课中，学习了FPGA上嵌入式系统的工作原理，以及让嵌入式系统能够找到FPGA的指定外设的方法。于是，在最后的课程设计中，博主和几个队友根据前面所学的知识和老师的基本要求，计划完成一个通过手机来控制连接在Zybo开发板上的舵机的小系统。系统分析在任务伊始，还是做一下系统分析。系统原理图如下：如上图，在本系统中，我们需要通过手机向连入同一...

回顾再上一章中，我们进行了rtl8188的驱动编译，以及舵机驱动的编写和编译。有了上一章的成果，就已经搭建好了嵌入式Linux系统的硬件环境。现在，就可以在这个硬件环境下进行软件编程了。...

回顾在之前的开发中，我们已经完成了Zybo开发板上的硬件平台搭建以及软件应用开发。现在，我们只需要完成Android系统下的socket发送APP，就可以开始最终的测试了。由于时间限制，博主没有自己独立完成一个Android APP的开发，而是使用了网络上的现有资源，能够介绍的内容有限。所以，这一章就把Android APP和最终测试放在一起叙述。...