强化学习实习岗面经

一. 第四范式(经济决策)

  1. 是否学过python,自学还是?
  2. python相关:如python的数据格式,字典和列表的区别,如何合并字典,深拷贝浅拷贝的区别
  3. 项目相关:reward是怎么设置的
  4. 考了道二分的题。让用python写。

二. 毫末智行(自动驾驶决策岗)

  1. 自我介绍
  2. 博弈和强化你是怎么结合的?局部最优你是怎么处理的?
  3. 说说你最熟悉的几个强化框架?DQN和DDPG的区别?on-policy和off-policy的区别?A2C,A3C,异步和同步有哪些区别。
  4. 除了博弈和强化你还了解哪些有关控制、规划、视觉的算法
  5. Dijstra和A* 的区别,A* 的启发式是什么
  6. 手写快排

三.启元世界(强化学习)

  1. 现在研究生几年级,你现在的研究方向?
  2. 介绍项目。问的很细,一点一点问。
  3. DDPG改进到D4PG你是怎么做的,ddpg和dqn有什么区别和优势,D4PG的四个D分别是什么?
  4. value-based和policy gradient有什么区别,为什么pg不是单步更新。
  5. dqn过估计的原因。
  6. mcts四步是哪四步。
  7. 手写softmax。

四. 毫末二面

1.自我介绍
研究方向、科研项目、无人驾驶项目
2.机器博弈项目的背景?战场双方对兵力等评估,
博弈输出的动作是什么?输出的是价值不是强化学习过程
action是什么?通过网络对态势评估,给到CFR计算得到遗憾值进行更新策略
这些步骤在战场博弈下对应的是什么?用德扑模拟这个过程
最后怎么求解的?怎么把德扑模型构建的?
DeepStack是什么意思?模型的输

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