安信可AiThinker_IDE0.5版本兼容最新esp_idf和esp8266rots3.0

参考：https://blog.youkuaiyun.com/u010177891/article/details/92085166

本人使用过安信可AiThinker_IDE1.0版本的编译器，有些坑还没填完，使用很不方便，提示找不到头文件，还要自己添加？？非常不方便，又退回0..5版本开发。

今天给大家讲一下AiThinker_IDE0.5版本最新ESP32_IDF工程编译，上面的参考链接是esp8266的环境搭建和下载，但是用在esp32工程中，也是一点没问题的。需要稍微修改一下就行，大致原理都一样。

重点介绍Makefile修改，需要在组件目录（components）下添加component.mk文件，而不是gpio目录下，并写入以下代码段

#	添加需要编译的文件夹名称
COMPONENT_SRCDIRS := gpio folder1

#	添加需要编译的文件夹路径
COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS += gpio 

文件夹名称一定要写全，COMPONENT_SRCDIRS := .     这种写法是不对的， 虽然可以找到头文件目录，但编译不通过，找不到引用函数。所以，一定要勤劳，该写的一定要写。

这样就可以正常编译下载。