CC2530之Timer应用

实验内容

在本次实验中，通过定时器功能精确控制LED灯的闪烁频率。

硬件电路

CC2530的定时器介绍

什么是定时/计数器？

定时/计数器是一种能够对时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时便向CPU提出处理请求，从而实现定时或计数功能的外设。在单片机中，一般使用Timer表示定时计数器。

定时器的作用？

定时/计数器的基本功能是实现定时和计数，且在整个工作过程中不需要CPU进行过多参与，它的出现将CPU从相关任务中解放出来，提高了CPU的使用效率。

定时/计数器基本工作原理

CC2530中共包含了5个定时/计数器：

无论使用定时/计数器的哪种功能，其最基本的工作原理是进行计数。定时/计数器的核心是一个计数器，可以进行加1（或减1）计数，每出现一个计数信号，计数器就自动加1（或自动减1），当计数值从最大值变成0（或从0变成最大值）溢出时定时/计数器便向CPU提出中断请求。

CC2530在上电后，默认使用内部频率为16MHZ的RC振荡器；也可以使用外界的晶体振荡器，一般为32MHZ的晶振。

工作模式

CC2530的定时器1、定时器3和定时器4虽然计数器的位数不同，但是都有自由运行模式、模模式和正计数/倒计数三个工作模式。本次实验以T3为例。

自由运行模式

模模式

正计数/倒计数模式

当计数器达到最终计数值时，寄存器仅当设置了中断屏蔽位时，才会发生中断请求。这个定时器用于周期必须是对称输出脉冲.

IRCON寄存器可有硬件自动清零，不需要手动清楚标志位。

寄存器

定时器3控制寄存器【T3CTL】

中断使能寄存器【IEN1】

中断使能寄存器【IEN2】

定时器使用方法

定时器3采用中断方式，初始化需要做的事情：
1）使能定时器3中断
2）使能溢出中断(默认使能)
3）设置分频、运行模式
4）最后启动定时器3
5）开启总中断 EA = 1;

关键代码

/********************Timer3 initialization function***********************/
void Init_Timer3()
{     
  T3CTL |= 0x08 ;            //开溢出中断     
  T3IE = 1;                  //开T3中断
  T3CTL|=0XE0;               //128分频,128/16000000*N=0.5S, N=65200
  T3CTL &= ~0X03;            //自动重装 00－>0xff  65200/256=254(次)
  T3CTL |=0X10;              //启动
  EA = 1;                    //开总中断 
}
/*****************************Timer3 interrupt function**************/
#pragma vector = T3_VECTOR //定时器T3
 __interrupt void T3_ISR(void) 
{ 
    IRCON = 0x00;       //清中断标志, 也可由硬件自动完成 
    if(++count>254)      //254次中断后LED取反，闪烁一轮（约为0.5 秒时间） 
    {
      count = 0;                   // 计数清零 
      P0_0 = ~P0_0;               //LED1-link 状态反转
      P2_0 = ~P2_0;               //LED2-data 状态反转
    }
}

/*************************主函数*****************/
void main()
{
  Init_Led();
  Init_Timer3();
  while(1)
  {
    Delay(1000);
  }
}

系统在不配置工作频率时默认为2分频，即16M=32M/2。1/(16M/128)*N = 0.5s（每隔0.5秒一次开，一次关，这样看起来就像以1S周期性闪烁），得到 N = 65200，即而每次溢出递增次数为256(0x00~0xFF)，所有总共需要溢出的次数 = 65200/256 = 2