这个例子UR5_color_pick_and_place在我的系统上可以成功运行并抓取,代码看起来也比较干净
之前的弃坑了,总是卡在视觉那一步,就是抓取乐高积木放在格子里的这个例子UR5-Pick-and-Place-Simulation
UR5_color_pick_and_place 目前还没遇到坑,改天出一个成功运行的笔记~~
这个例子UR5_color_pick_and_place在我的系统上可以成功运行并抓取,代码看起来也比较干净
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UR5_color_pick_and_place 目前还没遇到坑,改天出一个成功运行的笔记~~