I.MX6开发板 启动流程分享 -迅为嵌入式

本篇文章是Nxp官方参考手册IMX6DQRM中Chapter 8System Boot的翻译，翻译中如有理解偏差和用词不当之处，请网友多多指教。

8.1 总揽 
boot处理过程开始于处理器的上电复位，这时，硬件复位逻辑强制ARM内核执行芯片内置的ROM Boot程序。Boot ROM 代码使用内置的寄存器BOOT_MODE[1:0]状态–后者取决于eFuses和(或）GPIO设定状态，来确定启动流（boot flow)设备行为。 
Boot的主要特性包含： 
•支持从各种启动设备上启动 
•串行下载支持 
• 设备配置数据（DCD)和插件 
• 数字签名和基于HAB的加密术 
• 从低功耗模式唤醒 
• 唤醒第二个内核(core)

boot ROM支持下面的启动设备： 
• NOR Flash 
• NAND Flash 
• OneNAND Flash 
• SD/MMC 
• Serial ATA (SATA) HDD (only i.MX 6Dual/6Quad) 
• Serial (I2C/SPI) NOR Flash and EEPROM

正常操作模式下，Boot ROM 使用BOOT_MODE的状态和eFUSEs来确定启动设备。当为了开发目的时，决定启动设备的eFUSEs常常被GPIO 引脚输入所重载。 
含有新Image的启动设备，如SD/MMC Flash。典型的，这个配给程序（前者）被下载到内部RAM中，来允许对启动设备的编程。这个ROM串行下载器使用non-stream模式串行高速USB 。 
Boot ROM 允许从低功耗和第二个Cortex-A9内核中唤醒。在启动时，ROM检查ARM内核 ID和电源Gating状态寄存器，在低功耗模式唤起时，主内核（ID=0)会跳过从启动设备加载Image，跳到保存到PERSISTENT_ENTRY0寄存器中的地址。在所有的电源模式下唤起时 ，次内核（ID！=0）跳到PERSISTENT_ENTRY<X>中的地址（这里0<X<4)。 
设备配置数据（DCD)特性，允许Boot ROM代码从驻留在启动设备上的外部编程内核镜像（Image)中获取SOC配置数据，例如，DCD可以用来对DDR控制器编程，来优化启动执行的设定。DCD只能限定为内存区域和外围地址空间，且这些地址区域是为了启动(boot)所必须考虑的顾及 。