咕噜咕噜

MIT6.S094课程：课程链接：https://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=1004938039website：cars.mit.edu                                                  Contact Email:deepcars@mit.edu 用于深度学习的框架：...

 1.欠驱动系统：系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统。2.一般无人车的外部传感器：Radar、LIDAR（激光雷达）、stereo vision（用于立体视觉）、GPS/IMU（微惯性测量单位传感器）内部传感器：Visible_light camera(可见光摄像机)、inframed camera（红外摄像机）3.图灵测试：人类在有遮挡和人对话时，计算机被误...

1.一个神经元类似一个与非门，神经元电路与与非门电路相比，可以执行与非门的操作，且还能学习由与非门电路表示的任意的逻辑功能，并不需要人类工程师对其干涉，并还能进一步对其优化。缺点：输出不是很平滑不能用阶跃函数，机器学习的过程一般是逐渐调整这些权值的过程，看他如何影响神经网络的其他部分，观察与基准数据之间的差距。激活函数必须是平整的，GPU运算处理。2.图像是像素的集合，28×28则是由78...

1.卷积神经网络对音频进行操作，给定一个音频也能算作是输入，只要输入的是一段固定的大小就能算作是一个输入。只要有一个基准数据从输入映射到输出，无论是否全连接的神经网络，都是Vanilla RNN.RNN对于多对多是不对齐的，比如机器翻译.RNN的计算函数有一对多，多对一以及多对多，也可以是双向的.RNN真正的闪光点是它的输入的大小是可变的，所以没有固定的数据块，输出也是一样.RNN产生输出并复制输...

1.图片是像素的集合，像素是数字，从0-255的离散值，输入图像可以在输出图像的标签的地方进行监督学习，聚类成不同的类别。用机器学习进行特征的提取，对图像I / O标签进行训练，并建立模型。人类将视觉感知转成语义，但是电脑只能识别RGB数字，RGB是彩色图像，每个像素从0-255有三个值。灰度图像是一个数，但是RGB图像一般是三个数，有时候有深度值，有四个数。2.分类：输入一个图像，输出一个标...