QByteArray和int相互转换方法，小端模式

QByteArray转int方法1：

/**
     * @brief 小端模式字节数组转为无符号整数
     * @param data 字节数组，不能大于4字节
     * @return 无符号整数
     */
static uint bytes2Int(QByteArray data);

uint GlobalVals::bytes2Int(QByteArray data){
    uint n=0;
    int len = data.length()>=4?4:data.length();
    for(int i=0;i<len;i++){
        unsigned char c=data.at(i);
        n+=c<<(8*i);
    }
    return n;
}

QByteArray转int方法2：

/**
     * @brief 2字节数组转为16位有符号整数
     * @param data 字节数组，2字节，多于2字节的舍弃
     * @return 有符号整数
     */
static int16_t bytes2SignedInt16(QByteArray data);

int16_t GlobalVals::bytes2SignedInt16(QByteArray data)
{
    int16_t v = 0;
    v = *((int16_t *) data.left(2).constData());
    return v;
}

int转QByteArray方法1：

 /**
     * @brief int2Bytes int值转4个元素的QByteArray
     * @param value int值
     * @return 小端模式的int值的字节数组
 */
static QByteArray int2Bytes(int value);

QByteArray GlobalVals::int2Bytes(int value){
    return GlobalVals::int2Bytes(value,4);
}

int转QByteArray方法2：

   /**
     * @brief int2Bytes int值前指定个字节转QByteArray
     * @param value int值
     * @param byteCount 字节数，从小端模式的低位开始
     * @return 小端模式的int值的字节数组
     */
static QByteArray int2Bytes(int value,int byteCount);

QByteArray GlobalVals::int2Bytes(int value, int byteCount){
    QByteArray result;
    for(int i=0;i<byteCount;i++){
        result.append(char((value>>(8*i))&0x0FF));
    }
    return result;
}