一种计算FreeRTOS任务的CPU使用率的算法

一种计算FreeRTOS任务的CPU使用率的算法

1 . 算法思想

1. 利用FreeRTOS的traceTASK_SWITCHED_IN()宏，可以记录当前任务的开始时间，traceTASK_SWITCHED_IN() 这个宏定义，是Freertos提供的一个钩子宏定义，在FreeRTOS任务切换到新任务的时候会执行一次
2. 设置一个时钟基准(可由硬件定时器提供)，在每个任务切换的时候，记录一下时间，然后用两次记录的时间差，便可以得到该任务执行了多长时间
3. 然后每个任务的运行时间加起来，便得到了总的运行时间

2. 程序说明

2.1 定义数据结构

typedef struct {
    TaskHandle_t taskHandle;
    uint32_t totalRunTime; // 任务的总运行时间
} TaskRunTimeInfo_t;

#define MAX_TASKS 10 // 假设最大任务数为10，可以根据需要调整
TaskRunTimeInfo_t taskRunTimeInfo[MAX_TASKS];

2.2 初始化数据结构

volatile uint32_t ulHighFrequencyTimerTicks = 0;

void initTaskRunTimeInfo() {
    for (int i = 0; i < MAX_TASKS; i++) {
        taskRunTimeInfo[i].taskHandle