ubuntu安装HDF5链接库（基于VFH描述子的聚类识别与6自由度位姿估计编译问题）

最近研究描述子，编译了基于VFH的聚类识别和自由度估计，但是遇到一些问题。

具体就是：提示HDF5链接库找不到。

解决办法：安装这个库，我们采用源码编译的方式（貌似也没有其他方式）。

（１）下载。地址如下。有 HDF51.10.1 HDF51.8.20 两个版本。类似office高版本支持低版本，低版本不支持高版本。

（建议在用户目录下新建lib文件夹作为地址）https://support.hdfgroup.org/HDF5/

（２）进入目录，并配置。这里下载的需要解压，右键或者指令均可，解压后进入文件目录配置安装路径

$ cd hdf5-1.8.20
$ ./configure --prefix=/usr/local/hdf5(此处为安装路径)

（３）检查安装，这里记得用超级命令给权限，不然会导致安装失败。

$ sudo make
$ sudo make check
$ sudo make install
$ sudo make check-install 

（４）修改cmakelist文件

find_package(HDF5)
include_directories(${HDF5_INCLUDE_DIR} /usr/local/hdf5/include)
target_link_libraries(“可执行文件名” ${HDF5_hdf5_LIBRARY}  )

（５）编译对应工程的cpp 文件即可使用。