ubuntu安装HDF5链接库(基于VFH描述子的聚类识别与6自由度位姿估计编译问题)

本文介绍了解决基于VFH的聚类识别和自由度估计过程中遇到的HDF5链接库缺失问题的具体步骤。通过下载并采用源码编译的方式安装HDF5库,同时提供了详细的安装配置指令,最后对CMakeList文件进行相应的修改以确保项目的正常编译。

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最近研究描述子,编译了基于VFH的聚类识别和自由度估计,但是遇到一些问题。

具体就是:提示HDF5链接库找不到。

解决办法:安装这个库,我们采用源码编译的方式(貌似也没有其他方式)。

(1)下载。地址如下。有 HDF51.10.1 HDF51.8.20 两个版本。类似office高版本支持低版本,低版本不支持高版本。

(建议在用户目录下新建lib文件夹作为地址)https://support.hdfgroup.org/HDF5/

(2)进入目录,并配置。这里下载的需要解压,右键或者指令均可,解压后进入文件目录配置安装路径

$ cd hdf5-1.8.20
$ ./configure --prefix=/usr/local/hdf5(此处为安装路径)

(3)检查安装,这里记得用超级命令给权限,不然会导致安装失败。

$ sudo make
$ sudo make check
$ sudo make install
$ sudo make check-install 

(4)修改cmakelist文件

find_package(HDF5)
include_directories(${HDF5_INCLUDE_DIR} /usr/local/hdf5/include)
target_link_libraries(“可执行文件名” ${HDF5_hdf5_LIBRARY}  )
(5)编译对应工程的cpp 文件即可使用。
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