ROS编译遇到的【bug】No package ‘orocos-bfl‘ found

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已于 2023-01-18 16:59:49 修改

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文章标签： bug 机器人自动驾驶

于 2023-01-18 16:57:31 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36497369/article/details/128728189

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在构建ROS项目时遇到错误，缺失orocos-bfl模块。针对不同的ROS版本，提供了两种安装方法：对于melodic，使用`sudoapt-getinstallros-melodic-bfl`；而对于noetic，则需安装`liborocos-bfl-dev`，先执行`sudoapt-getupdate`，然后运行`sudoapt-getinstallliborocos-bfl-dev`。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题描述

Checking for module 'orocos-bfl'
--   No package 'orocos-bfl' found
CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:419 (message):
  A required package was not found
Call Stack (most recent call first):
  /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:597 (_pkg_check_modules_internal)
  robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6 (pkg_check_modules)

在这里插入图片描述

解决方案

通过下述命令进行安装

sudo apt-get install ros-melodic-bfl

ps：中间的melodic根据ROS版本而定，但是noetic无法用该命令，需要用以下命令

sudo apt-get update
sudo apt-get install liborocos-bfl-dev