ROS编译遇到的【bug】Could not find a package configuration file provided by “serial“

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已于 2023-01-13 13:53:38 修改

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文章标签： bug 机器人自动驾驶

于 2023-01-13 13:52:52 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36497369/article/details/128673202

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在使用ROS时遇到编译错误，提示无法找到serial包的配置文件serialConfig.cmake或serial-config.cmake。解决方法是通过运行sudoapt-getinstallros-melodic-serial命令来安装相应的依赖，其中melodic应替换为实际使用的ROS版本。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题描述

ROS编译时遇到下述问题

Could not find a package configuration file provided by "serial" with any
  of the following names:

    serialConfig.cmake
    serial-config.cmake

在这里插入图片描述

解决方案

sudo apt-get install ros-melodic-serial

ps：中间的melodic根据自己的ros版本而定