DateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZ");
DateFormat df2 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
date = df.parse("2019-09-12T07:55:05.507+0000");
String value = df2.format(date);
得到value:2019-09-12 15:55:05