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RSS订阅转载 坐标系转换
坐标系转换 载体坐标系转换到NED 把载体坐标下的罗盘数据转换到地理坐标下 float att_matrix[3][3]; //必须由姿态解算算出该矩阵 void a2w_3d_trans(float a[VEC_XYZ],float w[VEC_XYZ]) { for(u8 i = 0;i<3;i++) { float temp = 0; for(u8 j = 0;j&...
2019-04-28 16:41:12
487
STM32F4xx_DFP
AMR的一些资料....................................................................................................................................................
2018-05-10
空空如也
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