本文档详细介绍了如何在Jetson Nano开发板上安装Ubuntu18.04和ROS Melodic。首先，介绍了Jetson Nano的硬件配置和注意事项，接着说明了从下载Ubuntu系统到烧录SD卡的步骤。在安装过程中特别强调了更换国内源以加速下载。最后，还提供了安装中文输入法的参考资料。
1. Jetson Nano开发板
GPU：128 核心 Maxwell
CPU：4 Core ARM A57 @1.43 GHz
RAM：4 GB LPDDR4
储存：Micro SD 至少16GB （我使用的是32GB TF卡）
接口：MIPI CSI-2 DPHY x2;千兆以太网接口；M.2 Key E（我这里用于安装无线网卡）；
显示：HDMI和DP
USB：USB 3.0 x4；USB 2.0 Micro-USB x1
GPIO接口
注意：充电可以用micro usb或 圆口充电头，但是圆口充电头需要用短接帽把充电头前面的针脚连，如下图所示：
2. 下载系统
先下载Ubuntu 18.04.3 LTS 操作系统
百度网盘下载 密码: tun3
解压后大约12G，如图：
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