[HAL库]STM32F103C8T6定时器2实现LED闪烁

写在前面

这篇博客介绍下我从环境配置到烧录STM32F103C8T6并使用HAL库点灯的过程。

MDK下载

MDK跟C51都是Keil的功能模块，我说下我搭建开发环境的流程，仅供参考。

1. 首先因为我电脑原先就存在C51,下载MDK安装包之后,一直默认下一步就好了,然后下好之后,注册机激活。期间遇到的一些问题：

   第一个：下好MDK之后再打开Keil之后会弹框报错两次,提示我版本要高于5,ARMCLANG有错误。这个问题我看到对使用没影响，只是每次进Keil恶心一点就没管，网上搜了一下说是电脑的时间不对，但是我的电脑时间就是最新的时间，应该不是这个原因。后来我因为一些报错，把Keil彻底卸载了，然后先装MDK，后装C51，再也没有报错过。

   第二个：编译程序的时候提示我各种main.o错误，然后说没有找到/bin目录下的一个ARMCC.BIN。我的解决方法：网上找了一个ARMComplier 5.06版本的，然后安装在Keil/ARM目录下 ，安装完了发现没有帮我创建新文件夹，然后我就把最新修改的几个文件夹单独拎出来放在了ARMCC（自己新建的）里面。然后到Keil里面把这个C编译器手动添加，这样就可以正常编译了。

   第三个：出错的原因是在解决第二个问题的途中把Keil/ARM/BIN文件夹复制到了我创建的Keil/ARM/ARMCC内，导致下载程序到MCU的时候报错说找不到ARM/BIN内的一个DLL文件。解决方法：把Keil/ARM/ARMCC内的BIN文件夹又复制了一个放在Keil/ARM目录内，最后下载正常。

   至此，编译程序和下载程序就正常了。其他的坑我还没有遇到过。

2. STlink或者J-link的使用：
   我的电脑连接上J-Link之后，设备管理器里面不识别J-link，于是乎优快云搜了一个可以用的J-link驱动，下载安装完之后J-link就识别了。

3. 开发板与电脑连接并识别：
   我的开发板是自己打板和焊接的，开发板上3.3V GND SWDIO SWCLK跟J-link上相应的口连接好，DIO连DIO，CLK连CLK。关于J-Tag口，pin脚定义如下图：
   
   我使用的是JTAG接口，但是也可以SWD下载，其中RESET脚我没接，软件里面好像也可以设置下载之后自动复位。

   连接好芯片和JLink和电脑之后，在Keil-Options for Target…-Debug标签页
   

   点击Setting之后：
   
   选择SW模式，右边是速率，一般来说只要连接没有问题，芯片没有问题，jlink没有问题，右边框框就是显示到芯片信号，这个时候就可以下载程序进去MCU里面了。

   到这里为止，我的编译，下载好像都没有问题了。

然后介绍下我是怎么用CubeMX生成代码的。

1. 选型号、设置时钟、其他一些乱七八糟的设置
2. 开定时器、设定分频、初值、允许中断之类的
3. 回调函数（中断服务函数）里面定义功能
4. 开启定时器中断

详细说下这四步：
第一步我是选定了STM103C8T6，然后到达芯片的设置的步骤

只能简略的描述下这个软件的一些功能，详细的使用方法建议上B站搜索视频跟着学。
第一步设置好TIM2的时钟频率为24MHz之后

第二步设置定时器初值有个公式 Time(秒)=(分频-1)(数数值-1)/24MHz。我这是1=(24000-1)(1000-1)/24000000

第三步是找到stm32f1xx_it.c这个文件，然后找到TIM2_IRQHandler(void)这个函数里面的HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);回调函数，然后在这个函数里面找到 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim); 这个函数，意思就是周期运行的回调函数，到这个函数里面写相应的内容。
使用这个HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);函数的时候，库里面的源程序尽量别动，库在定义之前加了一个weak void，意思是如果没有找到用户自己重写的HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数，那么程序才会编译库里面自带的这个。官方的注释也写着让我们尽量不要动这个weak定义的库原函数，如果我们需要用，那么我们直接在其他位置重新重定义一个HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);函数，然后在自己定义的这个函数里面再写相应的中断处理内容。

	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
	}

意思就是如果发生中断的是TIM2，那么执行HAL库里面的端口翻转函数，翻转的IO口试B5口。

写完上面的回调函数，那么就差最后一部开中断。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);			//开中断
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

上面的代码大部分是CubeMX生成的，只有HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);是我自己在 USER CODE区域 调用了库，意思就是开中断。

写完这些，编译，下载。我的开发板上PB5口接的LED灯就开始周期性闪烁了，示波器实测1S翻转IO一次，意味着TIM2中断运行正常，功能执行正常。

至此，定时器2实现LED闪烁就成功了。