Java迷宫寻路

public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        //初始化迷宫地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //遍历第一行和最后一行的墙壁
        for (int i = 0;i < 7;i++){
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        //遍历第一列和最后一列
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //增加两面墙
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        map[2][2] = 1;
        //遍历地图
        System.out.println("初始地图：");
        for (int i = 0; i < 8;i++){
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }
        setWay(map,1,1);
        System.out.println("寻路后地图：");
        for (int i = 0; i < 8;i++){
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    //使用递归回溯算法来找路
    //说明
    //1.map表示地图
    //2.i,j表示从地图的哪个地方开始出发
    //3.如果小球能到map[6][5]说明,找到出路
    //4.约定:当map[i][j]为0时表示该点没有走过,当为1时表示围墙,2表示可以走,3表示已经走过但走不通
    //5.在走迷宫时,需要确定一个策略 下->右->上->左,如果该点走不通,再回溯

    public static boolean setWay(int[][] map,int i,int j){
        if (map[6][5] == 2){
            return true;
        }else {
            if (map[i][j] == 0){//表示这个点还没有走过
                //按照策略走
                map[i][j] = 2;//假设能走通
                if (setWay(map,i+1,j)){
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j+1)){
                    return true;
                }else if (setWay(map,i-1,j)){
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j-1)){
                    return true;
                }else {
                    //说明该点走不通是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else {
                //说明该点为1,2,3 走不通
                return false;
            }
        }
    }

}