213 House Robber

本文探讨了LeetCode上的环状房屋抢劫者问题,通过动态规划解决如何在不能选取相邻数值的情况下,获得列表中数值的最大和。文章详细解析了解题思路,并针对特殊情况提出解决方案。

# 213 House Robber

题目来源:

https://leetcode.com/problems/house-robber-ii/description/

题意分析:

给定一个正整数列表,列表头尾相连成环,要求不能取相邻的正整数,输出能取出的数的和。

题目思路:

首先假设该列表不成环,那么就是经典的动态规划问题,设前i+1个正整数取到的最大和为sum[i],容易知道sum[0]=nums[0],sum[1]=max(nums[0],nums[1])。从i=2开始,sum[i]可以从两个方向获得,一是从sum[i-1]来,这时nums[i]不可取,二是从sum[i-2]来,这时nums[i]可取。两种方式都可能使sum[i]取得最大值,那么可以得到动态转移方程sum[i]=max(sum[i-1],(sum[i-2]+nums[i]))

接下来取消假设,即该列表成环,那么跟不成环有什么不同呢?原来没成环时,首尾是可以一起选的,因为成环,首尾不能一起选了。那我们可以分两种情况,一是头可以选,尾不可以选,二是头不可以选,尾可以选。可以选并不是一定要选的意思。这样的话,一个环就可以分成两条不成环的列表了,一是nums[0:-1],一是nums[1:]。算出两个列表最后的sum取最大值就成。

测试之后发现漏了两种特殊情况:

第一种,举个栗子:[1,3,1,3,100]。显然答案是100+3=103但是根据思路,分成两列表[1,3,1,3][3,1,3,100],无法得到正确结果。原因是对于[3,1,3,100], 1 处默认的sum1,但其实可以通过第一个3更新为3,但它又不能调用动态转移方程(因为不存在1的前两位),处理办法是

sum[3]=max(sum[2],(sum[1]+nums[3])(sum[0]+nums[3]))

这样就可以把后面的sum值都更新了。

第二种,列表长度为3的情况,分成了两个长度为2的列表,算法施展不开手脚。。

 

代码:

1. class Solution:  

2.     def rob(self, nums):  

3.         """ 

4.         :type nums: List[int] 

5.         :rtype: int 

6.         """  

7.         if (nums==[]):  

8.             return 0  

9.         if (len(nums)==1):  

10.             return nums[0]  

11.         if (len(nums)==2):  

12.             return max(nums[0],nums[1])  

13.         if (len(nums)==3):  

14.             return max(nums[0],nums[1],nums[2])  

15.           

16.         temp_res=[0]*(len(nums)-1)  

17.         temp_res[0]=nums[0]  

18.         temp_res[1]=nums[1]  

19.           

20.         for i in range(2,len(nums)-1):  

21.             temp_res[i]=max(temp_res[i-1],temp_res[i-2]+nums[i])  

22.             if (i==3):  

23.                 temp_res[i]=max(temp_res[i],temp_res[i-3]+nums[i])  

24.           

25.         res=temp_res[len(nums)-2]  

26.           

27.         nums=nums[1:]  

28.         temp_res=[0]*len(nums)  

29.         temp_res[0]=nums[0]  

30.         temp_res[1]=nums[1]  

31.         for i in range(2,len(nums)):  

32.             temp_res[i]=max(temp_res[i-1],temp_res[i-2]+nums[i])  

33.             if (i==3):  

34.                 temp_res[i]=max(temp_res[i],temp_res[i-3]+nums[i])  

35.           

36.         res=max(res,temp_res[len(nums)-1])  

37.           

38.         return res  

39.           

40.           

41.           

 

提交细节:

 

 

 

### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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