cube生成的CAN代码can的state报05 hal_can_state_error的问题

HAL库具体哪个版本没细看，经过和正点原子的HAL库代码发现，在HAL_CAN_Init(&hcan1)这个函数中，

应该是先清空MCR->Sleep位，在置位INRQ位，这一版本打开发现两个地方反了，HAL库先置位INRQ位了，然后清除Sleep，导致报错。