目标检测YOLO实战应用案例100讲-机器人路径规划与目标检测

目录

前言

路径规划研究现状 

全局路径规划方法 

局部路径规划方法 

基于改进群智能算法的路径规划 

2.1 引言 

2.2 麻雀算法寻优原理 

2.3 算法改进

 2.3.1 种群初始化 

2.3.2 自适应权重系数 

2.3.3 柯西变异算子 

2.4 改进算法仿真实验 

 2.4.1 基准测试函数 

2.4.2 参数设置 

2.4.3 仿真实验结果 

2.5 路径规划仿真实验与结果分析 

深度学习相关基础理论 

3.1 引言 

3.2.1卷积层 

3.2.2 批量标准化（BN层） 

3.2.3激活函数 

3.2.4池化层 

3.2.5全连接层 

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见机器人路径规划与目标检测（续）

 

前言

在远古时代，受到社会条件的制约和科技水平的限制，人类的生产力普遍低下，只能 依靠仅有的十分简陋的自然工具进行生产。在中世纪时，人类的智慧得到进一步发展，能 够在有限的自然条件下制造并使用较为巧妙的工具进行社会生产活动。到了现代，科技水 平迅猛发展，前沿的人工智能技术使得我们生活中出现了许多新兴事物，智能机器人就是 极具代表的成果之一。机器人的应用领域十分广泛，依据其不同的应用场景，可以划分为 工业机器人、智能机器人两大类。工业机器人的程序和工作相对来说较