目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOv7的番茄采摘机械手场景感知及试验

目录

前言

采摘机器人研究现状

国外采摘机器人

国内采摘机器人

采摘机器人视觉技术研究现状

国外采摘机器人

国内采摘机器人

2番茄采摘机械手的系统设计

2.1番茄的场景感知

2.2番茄的植物学特征

2.2.1番茄植物特征

2.2.2番茄品种选择

2.2.3番茄种植农艺要求

2.3番茄采摘的特点

2.3.1番茄采摘的工艺

2.3.2番茄采摘特点

2.3.3采摘过程分析

2.4采摘机器人总体结构

2.4.1行走底盘

2.4.2采摘执行器

2.4.3视觉识别系统

2.4.4控制系统

2.5采摘执行器

2.5.1机械臂

2.5.2机械手

2.5.3剪枝受力分析

2.5.4机械手与视觉系统的坐标关系

2.5.5机械手的控制系统

 3番茄采摘机械手的目标识别

3.1材料与方法

3.1.1材料

3.1.2方法

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本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见

基于YOLOv7的番茄采摘机械手场景感知及试验

基于YOLOv7的番茄采摘机械手场景感知及试验（中）