2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛-【赛题解析篇】B题：无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位

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分类专栏： 【数学建模应用】MATLAB算法实战案例精讲500篇 文章标签： 无人机 数学建模
于 2022-09-16 09:40:18 首次发布
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本文分析2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题，探讨无人机集群在保持编队飞行时，利用部分无人机发射信号进行定位的数学模型。内容包括问题描述、解题思路、模型建立与求解，以及问题1和问题2的详细分析，强调在不能使用距离信息的情况下，仅依赖方向角度进行定位的方法。

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比赛规则及比赛指导大家可移步2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛-【比赛规则篇】比赛规则及比赛指导

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赛题描述

无人机集群在遂行编队飞行时，为避免外界干扰，应尽可能保持电磁静默，少向外发射电
磁波信号。为保持编队队形，拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某
几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号，从中提取出方向信息进行定位，来调整无人
机的位置。编队中每架无人机均有固定编号，且在编队中与其他无人机的相对位置关系保持不
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2022年全国大学生数学建模竞赛本科组B题（无人机纯方位无源定位的问题研究）
06-21
（注：本论文荣获2022年全国大学生数学建模竞赛河北省一等奖；使用MATLAB编程） 无人机集群在遂行编队飞行时，为了避免电磁波信号对飞行的影响，保持飞行时整体的队形，可以使用纯方位无源定位的方法去调整无人机，确保其在准确位置，即无人机之间的相对位置关系保持不变。一个圆形编队由十架无人机组成，其中九架处于某一圆周上，剩下一架恒在圆心。无人机基于自身感知的高度信息，保持在同一个高度上飞行。 问题一第 1 小问：当位于圆周的两架无人机和位于圆心的一架无人机发射信号且它们的位置无偏差时，剩下的位置有偏差的无人机被动接受信号，建立其定位模型。 问题一第 2 小问：规定发射信号无人机位置无偏差，被动接收信号无人机位置略有偏差。首先确定 0 号和 1 号无人机发射信号，需要额外增加几架发射信号无人机，才可以实现其他接收信号无人机的准确定位。 问题一第 3 小问：圆形编队的要求是 0 号无人机处于圆形，其他 9 架机均匀分布在半径为 100 m 的圆周上。给出所有无人机与准确位置略有偏差的初始位 置......
无人机群编队分析的定位问题 分析与思考-2（数学建模竞赛2022年B题）
youcans的博客
09-22 4680
你真的看懂问题了吗？本文对题目逐句讲解，解读题目中隐含的条件和提示。 2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛结束了，在此我们对 2022年 B题 进行一些分析与思考。
数学建模：无人机编队飞行的纯方位无源定位技术
最新发布
weixin_32252929的博客
05-26 1273
在现代战争和民用领域中，定位技术扮演着极为重要的角色。从最初简单的距离测量到复杂的全球定位系统（GPS），定位技术经历了漫长而复杂的发展历程。纯方位无源定位技术作为一种非合作式的定位手段，因其隐蔽性强、抗干扰性能好等优点，在军事侦察、海洋监测、无线传感器网络等众多领域获得广泛应用。扩展卡尔曼滤波是处理非线性系统中的噪声的有效方法。EKF对系统的非线性函数进行一阶泰勒展开，将其线性化后再应用卡尔曼滤波的步骤。这里给出了一个扩展卡尔曼滤波算法的基础实现框架：# 预测步骤# 更新步骤。
2022全国大学生数学建模B题：无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位 完整详细解析
m0_73657553的博客
07-18 8462
题目主体需要关注的地方attention!!!1.无人机集群在遂行编队飞行时，为避免外界干扰，应尽可能保持电磁静默，少向外发射电磁波信号。2.接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为：该无人机与任意两架发射信号无人机连线之间的夹角。
2022年全国大学生数学建模B题思路解析
m0_58355018的博客
05-28 2909
无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位。
2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题 代码和思路
2401_82505179的博客
10-04 3109
基于局部最优模型的无人机位置调整策略与仿真定位 摘 要 纯方位无源定位即用被动式探测设备接收辐射源的方位信号并进行定位，设备本身不发出任何电磁信号，对无人机遂行编队飞行的位置调整及阵型保持具有重要意义。本文主要研究了圆形编队以及锥形编队的无人机阵型，基于局部最优模型与仿真实验，建立了无人机的定位模型以及无人机位置的调整策略。 针对问题一，首先讨论了圆形阵列中三架发出信号无人机的四种排布方式，并在极坐标下根据正弦定理分别讨论各无人机间的几何关系，将无人机的定位问题转化为方程问题。其次，求解方程得出无人机
无人机群编队分析的定位问题 分析与思考-1（数学建模竞赛2022年B题）
youcans的博客
09-19 9388
数模竞赛2022年 B题分析与思考。 题目只有一句话，你在选题时真的读懂了吗？ 本文对 B题的标题进行解读，标题中的隐藏的信息远比你理解的深刻 要查的是“无源定位”！成功密码是”测向交叉定位"！
2022数模B题–无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位
Xiaoxll12的博客
06-18 3512
编队由 10 架无人机组成， 形成圆形编队，然后基于无人机的侧向进行定位，主要是本题中无人机并不知道发射机的绝对方位，只能估计两个发射机之间的相对方位差。思路：该题主要基于几何推导，根据无人机接受的信号角度进行定位（注意根据题目要求无人机并不知道发射机的绝对方位，只能估计两个发射机之间的相对方位差）。为保持编队队形， 拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某。接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为：该无人机与任意两架发射信号无人机连线。FY04 的无人机接收到的方向信息是。
2022年国赛高教杯数学建模B题无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位解题全过程文档及程序
weixin_43292788的博客
06-09 8653
2022年国赛高教杯数学建模B题无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位解题全过程文档及程序
无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位
m0_73686231的博客
09-12 649
为保持编队队形，拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某。几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号，从中提取出方向信息进行定位，来调整无人。接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为：该无人机与任意两架发射信号无人机连线。当发射信号的无人机位置无偏差且编号已知时，建立被动接收信号无人机。当初始时刻无人机的位置略有偏差时，请给出合理的无人机位置调整方案，即通过多次调整，给出的数据，仅根据接收到的方向信息来调整无人机的位置，请给出具。外，还需要几架无人机发射信号，才能实现无人机的有效定位？
无人机集群在遂行编队飞行时，为避免外界干扰，应尽可能保持电磁静默，少向外发射电 磁波信号。为保持编队队形，拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某 几架无人机发射信号、其余无人机被动接...
weixin_35756130的博客
02-18 417
答:为了解决这个问题，可以建立一个数学模型，使用发射信号的无人机的位置和方向作为参数，根据接收信号无人机接收到的方向信息约定，计算出其他无人机的位置。定位模型可以表示如下：设发射信号的无人机位置为(xfy0, yfy0)，方向为????fy0，接收信号的无人机编号为fyi，其位置为(xfyi, yfyi)，则有：????fyi=????fy0+????i其中，????fyi为接收信号的无人机fyi的方向，????fy0为发射信号的无...
数学建模国赛：无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位分析
07-29
国家二等奖获奖论文。本文基于平面几何分析以及正弦定理建立了三角分区定位模型，针对发射与接收信号的 无人机的相对位置不同的问题，提出了分区控制算法，并结合三角形相似定理和控制变量的 思想，提出了互反馈方位调整模型。 对于问题一的第一小问，利用三角分区定位模型、以及分区控制算法对接收信号的无人 机进行定位，该定位模型适用于所有包含 FY00 在内的任意三架无人机发射信号进行定位的 情况,即编号为 FY00、FY01、FY0M（M∈{2，3，4，5，6，7，8，9}）的无人机发射信号， 当队列中某架飞机 FY0N 接收到的方向信息为?、?、?（?、?、?的定义见符号说明），根 据各个区间的的无人机之间的平面几何关系，可以得到各个区域的无人机的位置信息的关于 （?、θ）的通解公式（见正文 5.1.2 公式（9）（10）（11）（12）），之后再利用分区控制 算法分别对各个区域对应的通解公式进行求解，即可得到队列中任意无人机的位置信息。
2022数学建模国赛：无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位分析
08-22
本文基于平面几何分析以及正弦定理建立了三角分区定位模型，针对发射与接收信号的 无人机的相对位置不同的问题，提出了分区控制算法，并结合三角形相似定理和控制变量的 思想，提出了互反馈方位调整模型。 对于问题一的第一小问，利用三角分区定位模型、以及分区控制算法对接收信号的无人 机进行定位，该定位模型适用于所有包含 FY00 在内的任意三架无人机发射信号进行定位的 情况,即编号为 FY00、FY01、FY0M（M∈{2，3，4，5，6，7，8，9}）的无人机发射信号， 当队列中某架飞机 FY0N 接收到的方向信息为?、?、?（?、?、?的定义见符号说明），根 据各个区间的的无人机之间的平面几何关系，可以得到各个区域的无人机的位置信息的关于 （?、θ）的通解公式（见正文 5.1.2 公式（9）（10）（11）（12）），之后再利用分区控制 算法分别对各个区域对应的通解公式进行求解，即可得到队列中任意无人机的位置信息。
2022数模国赛B题-无人机纯方位无源定位matlab代码实现完整
08-15
内容概要： 用于求解2022数模国赛B题——无人机纯方位无源定位的matlab代码，以及进行说明的部分图片。 代码：所有的 源程序代码 GetRound.m 与 GetPoint.m 为问题 1.1 中模型进行圆的求解与定位程序，其中 GetRound.m 是用于求解两圆圆心坐标的程序，GetPoint.m 是求两圆交点从而定位的程 序。 imitate.m 是问题 1.2 中所用到的源程序，该程序执行的结果图置于图.zip 中。 move.m 及 GetBetween.m 和 GetBetween2.m 和 GetBetween3.m 为解决问题 1.3 所用 的源程序。其中 GetBetween.m GetBetween2.m GetBetween3.m 是用于无人机方向定位 的 m 文件函数，move.m 是无人机到达理想位置及理想位置拟合圆检验的程序 图：上述问题中程序跑出的中间图及结果图。 图片 1 为问题 1.2 中进行求解的展示图 图片 2 为问题 1.3 中选定圆周上发射信号的 02 05 08 无人机。
2023年高教杯数学建模竞赛的B题论文-无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位源码+文档说明
02-15
2022年高教杯数学建模竞赛的B题论文-题——无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位源码+文档说明 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的参赛作品，代码都测试ok，都是运行成功后才上传...
2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛-【赛题解析篇】B题：无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位（附Python代码实现）
getusushu的博客
11-23 1380
最近发现一个关于数学建模比较好的专栏，需要的小伙伴可移步。
2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛-【赛题解析篇】B题：无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位（附C++代码实现）
getusushu的博客
11-22 1452
无人机集群在遂行编队飞行时，为避免外界干扰，应尽可能保持电磁静默，少向外发射电磁波信号。为保持编队队形，拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号，从中提取出方向信息进行定位，来调整无人机的位置。编队中每架无人机均有固定编号，且在编队中与其他无人机的相对位置关系保持不变。接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为：该无人机与任意两架发射信号无人机连线之间的夹角（如图 1 所示）。
2022国赛数学建模：无人机编队飞行的纯方位无源定位研究
资源摘要信息:"2022数学建模国赛：无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位分析" 知识点一：数学建模在无人机编队飞行中的应用 数学建模是一种将实际问题抽象成数学问题，利用数学工具进行分析和求解的过程。在无人机...
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