【Mode Management】AUTOSAR架构下唤醒源检测函数EcuM_CheckWakeup详解

目录

前言

正文

1.AUTOSAR标准描述

1.1 EcuM_CheckWakeup用来干什么

1.2 EcuM_CheckWakeup在哪里被调用

1.3 EcuM_CheckWakeup的使用场景

1.3.1 GPT中断检测唤醒源

1.3.2 EcuM轮询GPT检测唤醒源

1.3.3 ICU中断检测唤醒源

1.3.4 其他

2.AUTOSR工具相关配置

3.唤醒源检测和唤醒源校验的区别

5.实际工程经验总结


前言

在《【Mode Management】AUTOSAR 架构下EcuM唤醒源事件详解》一文中我们介绍了EcuM_CheckWakeup函数:

这个接口为Callout函数,也就是内容由User自定义实现。这个函数只有深度休眠系统/EcuM走GoSleep Sequence才会用到,如果配置了Check Wakeup Timeout的话,在EcuM_CheckWakeup函数中调用EcuM_StartCheckWakeup,启动相应WakeupSource的CheckWakeupTimer,如果唤醒源的检查是异步完成的(CheckWakeupTimer),CheckWakeupTimer参数是EcuM延迟ECU关闭的时间的初始值,一般不配置CheckWakeupTimer。

有粉丝对这个函数的使用还是有以下问题:

### Autosar 网络管理中的主动唤醒机制 在网络管理系统中,ECU(电子控制单元)可以通过发送特定的消息来发起网络活动,这种行为被称为“主动唤醒”。对于基于AUTOSAR架构的系统而言,主动唤醒是一种重要的特性,允许节点在睡眠状态下被激活并进入通信模式。 #### 主动唤醒的工作原理 当某个ECU需要启动网络上的其他设备时,它会广播一个特殊的帧——即NM消息(Network Management Message)[^1]。此消息包含了足够的信息让接收者识别这是一个用于唤醒目的的数据包而不是常规的应用层数据传输。一旦接收到有效的NM消息,处于休眠状态的目标节点就会响应这个信号,并按照预定义的过程逐步苏醒过来准备参与进一步的信息交换过程[^4]。 #### 配置要点 为了支持上述提到的功能,在项目开发阶段需完成如下几项关键设置: - **定义唤醒**:确定哪些外部条件可以作为触发因素引起系统的觉醒动作;这可能涉及到物理连接线路上的状态变化或是来自总线上其它成员发来的指令。 - **设定超时参数**:规定等待回应的最大时限以及两次连续尝试之间的时间间隔等细节,确保整个流程既高效又稳定可靠地运行而不至于造成不必要的资浪费。 - **编程接口的选择与应用**:利用诸如`EcuM_CheckWakeup()`这样的API函数来进行底层硬件操作的同时也要注意遵循相应的软件分层原则以便维护良好的可读性和扩展性. ```c // 示例代码片段展示如何处理唤醒事件 void EcuM_CheckWakeup(void){ // 检查是否有新的唤醒请求到来... } ```
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