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RSS订阅原创 模拟天地飞7接收机的无人机自主飞行，基于51单片机实现
笔者参加了2018年武汉中国地质大学的机器人比赛，虽成绩不理想，但是基于51控制飞行器的程序开发过程可以分享给大家，比赛经验也可以分享给大家。 本科生基于自主飞行的较少，主要是研究生参与，而且可以使用成品机进行比赛，与我们一同比赛的队伍中，部分队伍使用了大疆的精灵、悟等进行比赛。而且比赛分值主要集中与物品的投放与飞行稳定，其分值为300；自主飞行的分值为100。 ...
2018-04-29 18:26:20
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原创 matlab中while（）中条件终止循环的与break终止循环
matlab中while（）循环可以通过不同方式终止，但终止的方式不同在程序中运行产生错误： 其中，都是进行一次进行循环，然后跳出程序，但以下程序会在其他地方出差a=0;while 判断条件&&a==0 语句； a=1;end 但使用break，进行一次循环，然后跳出程序，程序正常while 判断条件 语句...
2018-04-29 17:33:10
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原创 图像进行Sobel算子、Hough变换检测圆的matlab实现
程序已经进行详细备注，所以不再进行叙述图像进行处理程序：function [bw] = image_deal(bw)%UNTITLED2 Summary of this function goes here% Detailed explanation goes here%------------------------------输入参数------------------------...
2018-03-26 19:12:46
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空空如也
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