【自动驾驶】ros如何隔绝局域网内其他电脑播包

1.问题

可能碰到自己播包的时候，别人播包的传到我们电脑上，导致无法分析问题，或者出现一些奇怪的现象。

2.解决 

export ROS_LOCALHOST_ONLY=1

在终端加上这句话，或者在~/.bashrc中添加，通过source ~/.bashrc使其生效。

可以隔绝局域网内其他电脑播包。