肖昆的博客

XTDrone无人机仿真平台背景XTDrone展示背景近年来，无人机的智能化程度不断提高，集群的规模不断增大，在这种背景下，良好的无人机通用仿真平台的重要性越发凸显。相较于无人车和地面机器人，无人机更容易出现失控问题。因此，如果利用真实无人机进行算法调试，将花费大量的时间且有安全风险。此外，对于机器学习相关算法，在真实世界里训练无人机的成本太高。因此，在无人机算法开发和应用过程中，可靠、高效的通用仿真平台至关重要。目前已有的开源无人机仿真平台，在通用性上普遍做的不到位，它们或是只支持一种类型的无人机，