AT32F415移植FreeRTOS

最新推荐文章于 2025-03-20 10:15:27 发布
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文章标签： arm 嵌入式硬件 单片机 stm32
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AT32F415移植FreeRTOS

为什么要使用AT32F415呢？

无意中发现一块电路板上使用的是AT32F415。。。很是好奇这是什么CPU???在网上查了下发现性价比很不错。之前用过GD32F303做产品。下面把AT32F415与GD32F303做个简单的对比。
1、列表参数对比如下图
在这里插入图片描述
从上图对比看来，两款MCU在Flash相同，封闭相同的前提下，AT32F415的SRAM为32K，最高主频150M，GD32F303的SRAM为48K最高主频120M。其它基本相同。+

2、MCU引脚分布对比
在这里插入图片描述
从上图对比可以看出，AT32F415RCxx较GD32F303RCxx少了两组供电，也就是说多了4个I/0。在SRAM够用的情况下AT32F415RCxx完全可以做为GD32F303RCxx的替代。。。。备胎！！
对于研发人员、以及产品来说最大的诱惑就是性价比！性价比！性价比！重要的事情说三遍！！！所以在其它的项目上试用了AT32F415。

AT32F415的应用

既然要使用AT32F415了那么要对开发环境等资源了解一下，不查不知道一查发现AT32F415的资料挺多的，公司官网上的资料很全面。可以放心的使用了。下面列出部分开发相关资料：

  1. AT32F415 雅特力官网 https://www.arterytek.com/cn 这在里可以找到你想要的东东。
  2. AT32 MCU图形化配置软件【AT32_Work_Bench】,可以生成初始化C代码。这个工具不错，类似ST的CubeMx；
    ST的CubeMx内有FreeRTOS，完成相关配置可以一并生成代码。AT32_Work_Bench内FreeRTOS，这样就需要手动来完成移植了。
    AT32 MCU图形化配置软件【AT32_Work_Bench】很好上手。

AT32 Work Bench生成测试程序低层代码

1、打开AT32 Work Bench软件，先择要用的MCU型号。然后点击【新建】。
在这里插入图片描述
2、选择外部时钟
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3、配置时钟树 设置为120M

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4、配置调试口为SWD
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5、配置ADC
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ADC开启DMA模式
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ADC_DMA NVIC设置
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6、配置CAN
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CAN NVIC设置
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7、配置TMR3
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TM3 NVIC设置
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8、配置USART1
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USART1 设置NVIC
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9、配置USART2
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USART2 DMA设置
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USART2 NVIC设置
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10、NVIC配置
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将外设 抢占优先级 都设置为5，是为了FreeRTOS管理AT32F415的中断，如果AT32F415的中断优先级超出FreeRTOS管理范围程序在长时间运行时有可能会出现假死现象。之前发过https://blog.youkuaiyun.com/qq_35830231/article/details/125871280#comments_31177263这个帖子。

11、生成代码
在这里插入图片描述
配置完成后 点击【确定】生成代码。

FreeRTOS移植到AT32F415

之前一直使用FreeRTOS已经习惯使用操作系统做程序了。所以着手将FreeRTOS移植到AT32F415。
1、点击 【打开文件夹】
在这里插入图片描述
在MDK_V5中打开工程
在这里插入图片描述
点击 编译后，没有错误、告警。生成代码没有问题。下面准备移植FreeRTOS。
在这里插入图片描述
2、FreeRTOS移植
a、先在网上下个FreeRTOS包。
在生成代码的文件夹下新建FreeRTOS文件夹。
在这里插入图片描述
b、在新建的FreeRTOS文件夹中拷贝FreeRTOS包中的include、portable、source三件文件
在这里插入图片描述
include文件内容如下：
在这里插入图片描述
portable文件内容如下：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
多的文件都删除。

source文件内容如下：
在这里插入图片描述
c、在MDK工程中新建两个Group
一个是FreeRTOS/source、一个是FreeRTOS/portable
在这里插入图片描述

FreeRTOS/source、FreeRTOS/portable两个文件添加下图中文件。
在这里插入图片描述
编译后会出现一个问题。
在这里插入图片描述
仔细阅读AT32F415手册发现 AT32F415没有浮点运算单元 (FPU)。这可以就是AT32F415性价比高的原因。之前使用过的GD32F303是有浮点运算单元 (FPU)的。
所以不能使用ARM_CM4F中的port.c。要使用…\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c

在这里插入图片描述
再次编译程序
在这里插入图片描述
发现有两个错误
在这里插入图片描述
将at32f415_int.c中这两个函数屏蔽
在这里插入图片描述
再次编译程序 没有错误了。
在这里插入图片描述
下面建立两个任务测试下。
增加一个运行灯RUNLED测试任务使用
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
创建两个任务
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/2c30b9108a04428498b7ede9e8168d22.png

在这里插入图片描述
FreeRTOSConfig.h配置文件修改
修改系统时钟
在这里插入图片描述
修改中断管理范围
在这里插入图片描述

分别屏蔽两个任务中的LED灯，烧录程序，两个任务可以正常运行。

AT32F415应用过程序中遇到问题

项目中增加了Boot更新程序功能，在做BOOT工程时对2路ADC进行了初始化。用户程序中对也2路ADC进行了初始化。ADC使用DMA模式。结果发现每次上后2路ADC的转换结果不对，有时会发生1、2通道的转换结果发生了互换。也就是2通道的结果到1通过了，1通道的结果到2通道了。
最终发现是ADC多次初始化引起的，将BOOT工程中的ADC初始化屏蔽。一切就正常了。

以上是我对AT32F415应用的理解，请大家多多指教！！多谢！希望我的分享对你有所帮助！！！

qq_124400073
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### FreeRTOS 移植至 AT32F415 微控制器 #### 选择合适的FreeRTOS版本 对于AT32F415微控制器而言，建议访问官方渠道获取最新稳定版的FreeRTOS。通常，在官网上可以根据需求挑选适合开发环境的具体版本[^2]。 #### 获取移植资源文件 考虑到不同系列间存在架构相似性，可以从开源平台寻找相近型号的成功移植案例作为参考。例如，针对同属Cortex-M4架构下的AT32f403a已有现成的移植实例可供借鉴，其项目地址提供了详尽资料与源码支持[^3]。 #### 配置`FreeRTOSConfig.h` 基于目标硬件特性调整核心参数设定至关重要。虽然具体路径可能有所差异，但配置逻辑大体一致：需定位并修改适用于所选MCU的`FreeRTOSConfig.h`文件来适配特定处理器的需求。此过程涉及定义诸如时钟频率、中断优先级等关键属性以确保操作系统正常运作[^1]。 ```c #define configCPU_CLOCK_HZ ( SystemCoreClock ) #define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)1000) #define configMAX_PRIORITIES (7) ``` #### 初始化代码编写 为了使FreeRTOS能在新平台上顺利启动，必须完成一系列初始化操作。这部分工作主要包括设置系统时钟、外设以及调用FreeRTOS API进行任务调度准备等工作。以下是简化后的初始化流程片段： ```c int main(void){ HAL_Init(); /* 复位所有外设, 初始化Flash接口和Systick */ // 系统时钟配置 SystemClock_Config(); // 创建初始任务... xTaskCreate(vStartDefaultTask,"default",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY+1,&xHandle); vTaskStartScheduler();/* 开始任务调度 */ while(1); /* 此处永远不会到达 */ } ``` #### 测试验证 最后一步是对整个系统的功能性进行全面测试，确认各项功能按预期执行无误。这期间应特别关注实时性能表现是否满足应用场合的要求，并据此优化相关参数直至达到理想状态。
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